结论：判刑1年半，因怀孕或哺乳期监外执行，并不意味着就不用收监。当监外执行的情形消失（如胎儿出生、哺乳期结束等），且刑期尚未届满时，罪犯是有可能会被收监继续执行剩余刑期的。
详细分析：
监外执行的条件与期限：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，可以暂予监外执行。这是一种人道主义的关怀，旨在保障孕期和哺乳期妇女的合法权益以及婴儿的健康成长。
- 监外执行的期限通常与孕期和哺乳期相关，当这些特定情形消失后，监外执行的条件也就不再满足。
监外执行情形消失后的处理：
- 当怀孕或哺乳期的情形消失，如胎儿出生、哺乳期结束等，如果此时罪犯的刑期尚未届满，司法机关应依法及时作出收监决定，将罪犯收押至监狱等执行场所继续执行剩余刑期。
- 若在监外执行情形消失时，罪犯的刑期已经届满，则执行机关应及时发放释放证明书，罪犯无需被收监，恢复正常自由。
收监的程序与条件：
- 收监程序涉及情形认定、收监决定、通知执行及收监执行等多个环节。执行机关在发现罪犯不符合监外执行条件或监外执行情形消失时，会提出书面意见，并报请相关机关批准后作出收监决定。
- 收监决定应明确指出收监的理由和法律依据，并注明罪犯需在规定的期限内到指定的执行场所报到。
罪犯在监外执行期间的义务：
- 罪犯在监外执行期间，虽然享有一定的自由度，但仍然需要严格遵守相关的法律法规和社区矫正机构的管理规定。
- 如果违反了这些规定，可能会面临取消监外执行、重新收监执行剩余刑期的后果。
举例说明：
假设一名罪犯因怀孕被暂予监外执行，刑期为1年半。在监外执行期间，罪犯顺利分娩并完成了哺乳期。此时，如果罪犯的刑期尚未届满（例如，已执行了1年，还剩半年刑期），那么司法机关将依法作出收监决定，将罪犯收押至监狱继续执行剩余的半年刑期。
法律建议：
- 对于因怀孕或哺乳期被暂予监外执行的罪犯，应珍惜这一特殊的人道主义关怀，严格遵守法律法规和社区矫正机构的管理规定。
- 在监外执行期间，应积极配合社区矫正机构的工作，按时报告自己的活动情况，接受监督和管理。
- 当监外执行的情形消失时，应主动配合司法机关的收监工作，不要逃避或抗拒执行。
可能后果：
- 如果罪犯在监外执行期间严重违反规定或逃避收监执行，可能会面临更严厉的法律制裁，包括取消监外执行、重新收监执行剩余刑期，甚至可能因新的违法行为而面临更重的刑罚。
综上所述，判刑1年半因怀孕或哺乳期监外执行并不意味着就不用收监。当监外执行的情形消失且刑期尚未届满时，罪犯是有可能会被收监继续执行剩余刑期的。因此，罪犯应严格遵守法律法规和社区矫正机构的管理规定，积极配合司法机关的工作。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。