关于您提出的“介绍卖淫有前科是否可以做取保候审”的问题，这主要取决于是否符合《刑事诉讼法》所规定的取保候审条件，而前科情况虽然可能作为考量因素之一，但并非决定性因素。以下是对此问题的详细分析：
一、取保候审的基本条件
首先，我们需要明确的是，取保候审并非基于犯罪嫌疑人是否有前科来决定，而是基于其是否符合《刑事诉讼法》所规定的特定条件。这些条件包括但不限于：
可能判处较轻刑罚：如果犯罪嫌疑人所犯的介绍卖淫罪行较轻，综合全案判断可能被判处管制、拘役，或者可能单独适用罚金、剥夺政治权利等附加刑，那么有机会申请取保候审。
社会危险性低：对于可能判处有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人，如果其悔罪表现良好，平时表现无劣迹，再犯可能性低，且采取取保候审措施不会对社会造成新的危害，也可以申请取保候审。但鉴于介绍卖淫罪的严重性，此条件下的取保候审审批会更为严格。
特殊身体状况或生活状态：如果犯罪嫌疑人患有严重疾病导致生活无法自理，或者是怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，并且符合不致发生社会危险性的条件，那么可以申请取保候审。
羁押期限届满：若案件侦查、审查起诉或审判的时间较长，导致犯罪嫌疑人的羁押期限已满，但案件还未最终办结，此时为保障当事人的合法权益，可以变更强制措施为取保候审。
二、前科情况的影响
虽然前科情况并非取保候审的直接决定因素，但它可能会作为司法机关在审批取保候审时的一个考量因素。如果犯罪嫌疑人之前有类似犯罪前科，司法机关可能会认为其再犯的可能性较高，从而在审批取保候审时更为谨慎。然而，这并不意味着有前科的犯罪嫌疑人就绝对不能取保候审，关键还是要看其是否符合上述的法定条件。
三、取保候审的审批流程
是否能成功取保候审，最终需要由公安机关、人民检察院、人民法院根据具体案件情况进行审查和决定。审批过程中，司法机关会综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪情节、悔罪表现、平时表现、再犯可能性以及社会危险性等因素。
四、建议与指导
对于涉嫌介绍卖淫罪且有前科的犯罪嫌疑人及其家属而言，在考虑申请取保候审时，我建议您咨询专业律师以获取更准确的法律意见和具体的操作指导。律师会根据案件的具体情况和犯罪嫌疑人的个人情况，为其制定合适的取保候审策略，并提供有效的法律援助。
综上所述，涉嫌介绍卖淫罪且有前科的犯罪嫌疑人在符合法定条件时，仍然有可能申请取保候审。但需要注意的是，由于该罪行的严重性以及前科情况可能带来的影响，取保候审的审批会相对严格。因此，我建议您尽快咨询专业律师以确保操作的准确性和有效性。