与案件有利害关系的人通常不可以作为代理人，但在特定情况下，如刑事诉讼中犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，可以委托一至二人作为辩护人，此时利害关系人若符合条件可担任辩护人（一种特殊的代理角色）。以下是对此问题的详细分析：

一、一般原则：利害关系人不得担任代理人

在民事诉讼、行政诉讼等一般诉讼程序中，与案件有利害关系的人通常不被允许担任代理人。这是因为代理人需要客观、公正地代表当事人进行诉讼活动，而利害关系人可能因自身利益而偏向某一方，从而影响诉讼的公正性和客观性。例如，在民事诉讼中，如果代理人与案件结果有直接的经济利益关系，那么其代理行为可能会受到利益驱动，损害当事人的合法权益。

二、特定情况：利害关系人可担任辩护人

然而，在刑事诉讼中，存在例外情况。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十四条的规定，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。这里的辩护人，在某种程度上可以视为一种特殊的代理人，他们负责为犯罪嫌疑人、被告人进行辩护，维护其合法权益。在符合以下条件时，利害关系人可以担任辩护人：

1. 犯罪嫌疑人、被告人委托：利害关系人必须得到犯罪嫌疑人、被告人的明确委托，才能担任其辩护人。
2. 符合辩护人资格：利害关系人需要符合法律规定的辩护人资格条件，如律师、人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人，以及犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友等。虽然亲友可能属于利害关系人范畴，但只要他们符合辩护人资格条件，且得到犯罪嫌疑人、被告人的委托，就可以担任辩护人。

三、利害关系人担任辩护人的注意事项

即使利害关系人符合担任辩护人的条件，也需要注意以下几点：

1. 保持客观公正：尽管利害关系人可能与案件结果有利害关系，但他们在担任辩护人时，必须保持客观公正的态度，依法为犯罪嫌疑人、被告人进行辩护。
2. 遵守法律程序：利害关系人作为辩护人，必须严格遵守法律程序，不得采取非法手段进行辩护，如伪造证据、威胁证人等。
3. 尊重法院判决：无论辩护结果如何，利害关系人作为辩护人都应尊重法院的判决，不得煽动当事人或其他人对法院判决进行不满或抗议。

四、法律后果与风险提示

如果利害关系人违反法律规定或职业道德规范，担任代理人或辩护人时存在不当行为，可能会面临法律后果，如被法院警告、罚款、拘留等。同时，他们的行为也可能对当事人的合法权益造成损害，导致当事人承担不利的诉讼结果。

总结来说，与案件有利害关系的人在一般情况下不得担任代理人，但在刑事诉讼中，如果符合辩护人资格条件且得到犯罪嫌疑人、被告人的委托，可以担任辩护人。不过，即使担任辩护人，利害关系人也必须保持客观公正的态度，遵守法律程序，尊重法院判决。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。