《中华人民共和国未成年人保护法》最初于1991年9月4日由第七届全国人民代表大会常务委员会第二十一次会议通过，并自1992年1月1日起正式施行。不过，该法后来经历了多次修订，以更好地适应时代需求，全面加强未成年人的权益保护。

具体来说，该法在2006年12月29日由第十届全国人民代表大会常务委员会第二十五次会议进行了第一次修订，修订后的法律自2007年6月1日起施行。而最近一次修订则发生在2020年10月17日，由第十三届全国人民代表大会常务委员会第二十二次会议审议通过，新修订的《未成年人保护法》自2021年6月1日起施行，成为当前指导我国未成年人保护工作的法律依据。

这一法律的制定与修订，体现了国家对未成年人保护工作的高度重视。它旨在保护未成年人的身心健康，保障未成年人的合法权益，促进未成年人在品德、智力、体质等方面全面发展，培养有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义建设者和接班人。

在实际应用中，各相关部门应严格依照法律规定，切实履行保护未成年人的职责，确保未成年人的合法权益不受侵犯。同时，社会各界也应加强对未成年人的关注和关爱，共同营造一个安全、健康、和谐的成长环境。

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