公司并非必须设立董事会，具体是否设立取决于公司的类型、规模以及法律规定。以下是对这一问题的详细分析：

一、公司类型与董事会设立要求

1. 股份有限公司

   • 股份有限公司由于通常规模较大、股东众多，为了保障公司运营的规范性和科学性，保护股东利益，法律要求必须设立董事会。董事会成员人数一般为五人至十九人，设董事长一人，可设副董事长。

2. 有限责任公司

   • 一般情况：对于股东人数较多或规模较大的有限责任公司，应当设立董事会，成员为三人以上，并设董事长一人，可设副董事长。董事会成员中可以有公司职工代表，特别是职工人数三百人以上的有限责任公司，其董事会成员中应当有公司职工代表。
   • 特殊情况：根据《中华人民共和国公司法》第七十五条，规模较小或者股东人数较少的有限责任公司，可以不设董事会，而是设一名董事（通常称为执行董事），行使董事会职权。该董事可以兼任公司经理，其职权范围由公司章程规定。

3. 一人有限责任公司

   • 一人有限责任公司作为有限责任公司的特殊形式，同样享有不设董事会的灵活性。由于只有一个股东，决策相对集中，因此可以选择设立一名执行董事来行使管理职权，或者根据业务需要设立董事会。

二、不设董事会的法律后果与考量

1. 决策程序：不设董事会的公司，其决策可能更加依赖于股东会或其他决策机构，导致决策程序相对简化，但也可能缺乏董事会的专业性和独立性。
2. 管理效率：不设董事会可能导致管理职责不够明确，容易出现管理混乱，影响公司运营效率。然而，对于规模较小、股东人数较少的公司而言，设立执行董事可能更加高效。
3. 法律责任：在法律责任的界定和承担上，不设董事会并不会带来额外的不确定性。无论是设立董事会还是不设董事会，公司及其管理人员都需要依法承担相应的法律责任。
4. 灵活性：不设董事会为规模较小、股东人数较少的公司提供了更大的灵活性，有助于快速响应市场变化，降低运营成本。

三、实际操作建议

• 根据公司类型和规模决定：公司应根据自身类型和规模来决定是否设立董事会。对于股份有限公司和规模较大的有限责任公司，建议设立董事会以确保公司运营的规范性和科学性；对于规模较小、股东人数较少的有限责任公司，可以考虑设立执行董事以简化治理结构。
• 明确职权范围：如果公司选择不设董事会而设立执行董事，应确保公司章程中明确规定执行董事的职权范围，以避免管理混乱和法律纠纷。
• 考虑未来发展和治理需求：公司在决定是否设立董事会时，还应考虑未来的发展和治理需求。如果公司计划扩大规模、引入更多股东或进行复杂投资，设立董事会可能更为合适。

综上所述，公司是否设立董事会并非一概而论，而是需要根据公司的类型、规模以及法律规定来决定。如果您在公司治理结构设置方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。