停车场管理办法，具体来说，通常属于地方性行政规章或规范性文件，它主要依据《中华人民共和国价格法》等相关法律法规来制定，旨在规范机动车停放服务收费行为，保护车主和机动车停放业务经营者的合法权益。

以您提供的《机动车停放服务收费管理办法》为例，这是由国家发展计划委员会（现国家发展和改革委员会）根据《中华人民共和国价格法》等有关法律、法规规定而制定的，它详细规定了机动车停放服务收费的管理原则、定价形式、收费标准制定、明码标价制度以及监督检查等方面的内容。这个办法虽然具有全国性的指导意义，但各地在执行时，会根据当地的实际情况进行细化和补充，形成具有地方特色的停车场管理办法。

再比如《大同市机动车停放服务收费管理办法》，这就是大同市根据国家、省相关文件精神，结合本市实际制定的一部地方性行政规章。它进一步明确了机动车停车收费的定价原则、价格管理形式、差别化收费标准、收费公示牌及公示内容、特殊车辆优惠政策等，为大同市的机动车停放服务收费管理提供了具体的操作指南。

因此，停车场管理办法通常属于地方性行政规章或规范性文件，它是在国家相关法律法规的框架下，结合地方实际情况制定的，旨在规范机动车停放服务收费行为，促进停车资源的合理利用和城市治理水平的提升。