结论：夜晚在高速上将车停在主车道和硬路肩，并且司机下车在车道活动，这种行为是违法的，且存在极大的安全隐患。
法律分析：
停车位置违法：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，高速公路主车道是供车辆高速行驶的专用车道，任何车辆不得随意停车。硬路肩虽然在一定程度上可以作为应急停车带使用，但也有严格的使用条件，通常仅限于车辆发生故障或紧急情况时临时停靠，并且需要开启危险报警闪光灯，设置警示标志等。在夜晚视线不佳的情况下，将车停在主车道和硬路肩，极易引发交通事故。
下车活动违法且危险：
- 司机在高速公路车道内下车活动，不仅违反了交通法规，而且极其危险。高速公路上车速快，车辆密集，司机下车后可能因无法及时躲避来车而遭受伤害，同时也可能因自己的行为干扰其他车辆的正常行驶，导致交通事故的发生。
法律后果：
- 对于这种违法行为，交通管理部门有权对司机进行处罚，包括罚款、扣分等。如果因这种行为导致交通事故的发生，司机还可能承担相应的民事赔偿责任，甚至可能因构成交通肇事罪而承担刑事责任。
建议：
- 如果在高速公路上遇到紧急情况需要停车，应尽量将车辆停靠在硬路肩或紧急停车带内，并开启危险报警闪光灯，设置警示标志，以提醒其他车辆注意。同时，司机和乘客应尽快撤离到安全地带，避免在车道内活动。
- 如果车辆无法移动或存在其他严重故障，应立即报警并等待救援，切勿自行在高速公路上进行维修或处理。
总结：夜晚在高速上将车停在主车道和硬路肩，并且司机下车在车道活动，是严重的违法行为，不仅危及自身安全，也可能对其他车辆和行人造成威胁。因此，务必遵守交通法规，确保行车安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。