开完庭当事人要求复印笔录，这一行为在法律上是合法的，但具体能否实现需视情况而定。以下是对此问题的详细分析：
法律依据与原则
当事人权利：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，当事人（包括被告人、被害人等）在诉讼过程中有权了解案件情况，包括查阅、复制与案件有关的材料。虽然直接的法律条文可能并未明确提及“复印笔录”的权利，但基于保障当事人知情权和诉讼参与权的原则，当事人有权要求查阅并复制与自身案件相关的笔录内容。
法院规定：不同地区的法院或同一法院的不同部门，可能对于当事人复印笔录的具体规定有所不同。一些法院可能允许当事人在庭审结束后，通过特定程序（如提交书面申请、提供身份证明等）来复印笔录；而另一些法院则可能出于保护隐私、维护庭审秩序等考虑，对复印笔录设置一定的限制或条件。
实际操作与流程
申请流程：如果当事人希望复印笔录，通常需要向法院提出书面申请，并附上相关身份证明材料。法院在收到申请后，会进行审查，并根据内部规定和案件情况决定是否允许复印。
限制条件：即使法院允许复印笔录，也可能对复印的内容、范围、数量等设置一定的限制。例如，可能只允许复印与当事人自身相关的部分笔录，或者要求当事人在复印后签署保密协议等。
特殊情况：在某些特殊情况下，如涉及国家秘密、个人隐私或商业秘密等敏感信息的笔录，法院可能会拒绝当事人的复印请求，或者要求当事人在特定条件下（如获得相关权利人的同意）才能复印。
建议与注意事项
提前了解：在庭审前或庭审过程中，当事人可以向法院或律师咨询关于复印笔录的具体规定和流程，以便做好准备。
遵守规定：如果法院允许复印笔录，当事人应严格遵守法院的规定和要求，不得擅自复制、传播或泄露笔录内容。
寻求帮助：如果当事人在复印笔录过程中遇到任何问题或困难，可以及时向法院工作人员或律师寻求帮助和支持。
总结来说，开完庭当事人要求复印笔录在法律上是合法的，但具体能否实现需根据法院的规定和案件情况来确定。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的解答，可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况给出更专业的建议。