运送5人偷越国边境犯罪未遂的判决，主要依据我国《刑法》中关于运送他人偷越国（边）境罪的相关规定。以下是针对此问题的详细解答：

一、运送他人偷越国（边）境罪未遂的处罚原则

运送他人偷越国（边）境罪未遂，应当按照犯罪既遂从轻、减轻或者免除处罚。这意味着，对于未遂犯，法院会根据具体情况，比照既遂犯的规定，给予相对较轻的刑罚。

二、具体处罚规定

1. 基础刑罚：

   • 根据《刑法》第三百二十一条，运送他人偷越国（边）境的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金。

2. 加重情节：

   • 若存在法定刑加重情节，如所使用的船只、车辆等交通工具不具备必要的安全条件，足以造成严重后果；或者违法所得数额巨大；或者有其他特别严重情节，则会被处以五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

3. 特别严重情节：

   • 在运送他人偷越国（边）境中造成被运送人重伤、死亡，或者以暴力、威胁方法抗拒检查的，处七年以上有期徒刑，并处罚金。

三、偷越国边境罪与叛逃罪的界限

为了更全面地理解此罪名，有必要区分偷越国边境罪与叛逃罪：

• 犯罪主体不同：偷越国（边）境罪的犯罪主体是一般主体；而叛逃罪的犯罪主体则是特殊主体，即国家机关工作人员。
• 犯罪主观故意的内容不同：偷越国（边）境罪是明知偷越行为违法，仍希望危害结果发生；叛逃罪是明知自己不应叛逃，而仍然故意为之。
• 犯罪客观方面的表现形式不同：偷越国（边）境罪是违反国（边）境管理法规，偷越国（边）境；叛逃罪是国家机关工作人员擅离岗位，叛逃境外或在境外叛逃。
• 犯罪客体不同：偷越国（边）境罪侵犯的是国家对国（边）境的正常管理秩序；叛逃罪侵犯的是中华人民共和国的国家安全。

四、偷越国境的行为表现

偷越国境的行为包括但不限于：

• 没有出入境证件出入国（边）境或逃避接受边防检查；
• 使用伪造、变造、无效的出入境证件出入国（边）境；
• 使用他人出入境证件出入国（边）境；
• 使用虚假出入境事由、隐瞒真实身份、冒用他人身份证件等方式骗取的出入境证件出入国（边）境；
• 采用其他方式非法出入国（边）境。

五、结论

综上所述，运送5人偷越国边境犯罪未遂的判决，将依据具体情节和法律规定，从轻、减轻或免除处罚。但无论如何，此类行为都严重违反了我国法律，应受到相应的法律制裁。同时，也提醒广大民众，应遵守国家法律法规，不要尝试非法偷越国（边）境。