在犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审条件，且需要保证人担保的情况下，需要写取保候审保证书。以下是对这一问题的详细解答：
一、取保候审保证书的基本概念
取保候审保证书是保证人向司法机关出具的，承诺监督被保证人（即犯罪嫌疑人或被告人）在取保候审期间遵守相关法律法规，并承担相应法律责任的书面文件。它是取保候审程序中的重要一环，确保了取保候审措施的有效执行。
二、需要写取保候审保证书的情况
犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审条件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，或者可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的，可以取保候审。
- 此外，患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的，也可以取保候审。
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的，同样适用。
需要保证人担保：
- 在取保候审中，有两种担保方式：一种是提供保证金，另一种是提供保证人。
- 当选择保证人担保时，保证人需要出具取保候审保证书，承诺监督被保证人遵守取保候审期间的规定，并在被保证人违反规定时承担相应的法律责任。
三、取保候审保证书的内容与要求
- 保证人信息：包括姓名、性别、年龄、身份证号码、住址、联系方式、工作单位及职务等，确保保证人的身份真实可靠。
- 被保证人信息：写明被保证人的姓名、涉嫌的罪名等基本情况，以便司法机关对被保证人进行监督和管理。
- 保证内容：
- 保证人应明确表示愿意作为被保证人在取保候审期间的担保人，并承诺履行相应的保证责任。
- 监督被保证人严格遵守《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律法规的规定，特别是关于取保候审期间的行为限制和义务，如不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动需及时报告，传讯时需及时到案等。
- 确保被保证人不会以任何方式干扰司法程序的正常进行，包括威胁证人、毁灭证据等行为。
- 法律责任：
- 保证人应明确知晓并承担因被保证人违反取保候审规定而可能产生的法律责任，包括但不限于赔偿损失、承担连带责任，甚至可能被处以罚款或追究刑事责任。
- 承诺在司法机关需要时，积极配合调查，提供相关信息和协助。
四、取保候审保证书的书写注意事项
- 保证人资格：并非任何人都能成为保证人。根据法律规定，保证人必须与本案无牵连、有能力履行保证义务、享有政治权利且人身自由未受到限制、有固定的住处和收入等。
- 真实准确：保证书中所填写的信息必须真实、准确。保证人应如实提供自己的身份、住址、联系方式等信息，并确保被保证人的基本情况也准确无误。
- 附加材料：根据具体情况，可能需要附加保证人的身份证明、工作证明等相关材料，以增强保证书的可信度和法律效力。
五、示例模板（简要版）
取保候审保证书
保证人（姓名）：__________
...（其他保证人信息）
被保证人（姓名）：__________
涉嫌罪名：____________________
本人作为被保证人__________的保证人，特此向__________（司法机关名称）作出如下保证：
## 一、本人愿意作为被保证人在取保候审期间的担保人，并承诺严格履行保证责任。
## 二、本人将监督被保证人严格遵守相关法律法规的规定，特别是关于取保候审期间的行为限制和义务。
## 三、本人明确知晓并承担因被保证人违反取保候审规定而可能产生的法律责任。
## 四、在司法机关需要时，本人将积极配合调查，提供相关信息和协助。
保证人（签名）：__________
日期：____年__月__日
在实际操作中，建议根据具体情况填写上述模板中的空白部分，并在正式提交前仔细核对信息的准确性和完整性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。