结论：针对您五年前因家里暖气不热欠两千块钱被起诉的情况，您需要先确认诉讼时效是否已过，再考虑是否出庭应诉以及如何准备应诉材料。以下是对此问题的详细分析：

一、诉讼时效问题

1. 诉讼时效期限：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一般的民事诉讼时效期间为三年。但是，如果自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。在您的情况下，如果欠款行为发生在五年前，且没有特殊情况（如您一直承认欠款并承诺还款等），那么从欠款行为发生之日起算，诉讼时效可能已经过期。但具体还需看起诉状上的起诉时间以及您是否有过承认欠款或承诺还款的行为。

2. 诉讼时效中断：如果在诉讼时效期间内，您有过承认欠款、承诺还款或者债权人向您主张过权利等行为，那么诉讼时效可能会中断，并重新计算。因此，您需要仔细回忆并确认在过去的五年里，是否有过类似的行为或情况。

二、应诉问题

1. 是否出庭：无论诉讼时效是否已过，您都有权出庭应诉。如果您不出庭，法院可能会缺席判决，这对您可能不利。因此，建议您尽量出庭应诉，以维护自己的合法权益。

2. 应诉准备：

   • 收集证据：您需要收集与欠款相关的证据，如暖气不热的记录、与供暖公司的沟通记录、您对欠款的异议等。这些证据将有助于您在法庭上陈述事实和理由。
   • 准备答辩状：您可以根据自己的情况和证据，准备一份答辩状，详细陈述您的答辩意见和理由。答辩状应包括您的基本信息、案件的基本情况、您的答辩意见和理由以及相关证据等。
   • 咨询律师：如果您对法律程序或法律条款不熟悉，建议您咨询专业律师（即我，陈慧研律师，专注于刑事辩护、律师会见、取保候审、婚姻家庭、民间借贷、建设工程、合同纠纷领域），以获取更专业的法律建议和帮助。

三、可能的结果

1. 诉讼时效已过：如果法院认定诉讼时效已过，且您没有承认欠款或承诺还款等行为，那么法院可能会驳回债权人的诉讼请求，您无需承担还款责任。

2. 诉讼时效未过或中断：如果法院认定诉讼时效未过或中断，且您确实存在欠款行为，那么法院可能会判决您承担还款责任。在这种情况下，您可以根据判决结果和自己的实际情况，考虑是否上诉或履行还款义务。

建议：针对您的情况，我建议您先确认诉讼时效是否已过，并收集相关证据和准备答辩状。如果您对法律程序或法律条款不熟悉，或者需要更专业的法律建议和帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况和需求，为您提供更全面、准确的法律服务。