关于自治管理小区安装电梯梯控是否违法的问题，这主要取决于安装过程中是否遵循了相关法律法规，并充分尊重了业主的权益。以下是对此问题的详细解答：

首先，我们需要明确的是，电梯、电梯井、楼道等属于业主共有部分，其使用和管理应当属于业主集体管理事项。根据《民法典》第278条以及《物业管理条例》的相关规定，对于共有部分的管理和改造，应当征得业主大会或者业主委员会的同意，且通常需要超过三分之二业主的同意。如果物业或自治管理组织在未征得业主充分同意的情况下擅自安装梯控，这一行为很可能构成违法，因为它侵犯了业主对共有部分的管理权和使用权。

其次，从实际操作和安全隐患的角度来看，加装梯控也可能带来一系列问题。一方面，它可能对电梯的正常维护和保养造成不便，增加电梯的运行负担，甚至可能引发安全隐患。另一方面，梯控系统可能对业主的日常生活造成不便，如来访者需要业主下楼接送，紧急情况下电梯无法停靠等。特别是当电梯内手机信号差时，遇到紧急情况或电梯故障，业主可能无法及时求助，这严重威胁到业主的生命安全。

此外，如果物业或自治管理组织将电梯卡与物业费相关联，以此作为催交物业费的手段，这一行为也是违法的。根据《民法典》和《物业管理条例》的相关规定，业主违反约定逾期不支付物业费时，物业服务人可以催告其在合理期限内支付，并可以提起诉讼或申请仲裁，但不得采取停止供电、供水、供热、供燃气等方式催交物业费。同样地，物业或自治管理组织也不得通过限制业主使用电梯的方式来催交物业费。

因此，对于自治管理小区安装电梯梯控的问题，我的建议是：在安装前必须充分征求业主的意见，并确保征得超过三分之二业主的同意；同时，要充分考虑梯控系统可能带来的安全隐患和不便，并制定相应的应急措施和优化方案；最后，要确保梯控系统的使用不与物业费等费用相关联，以维护业主的合法权益。

如果物业或自治管理组织已经擅自安装了梯控系统，业主可以通过业主大会或业主委员会提出异议，并要求其立即停止并拆除梯控系统。如果物业或自治管理组织拒绝配合，业主可以向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。