取保候审确实需要申请才能办理。以下是对取保候审申请流程的详细解答：
一、取保候审的定义与申请主体
取保候审是刑事诉讼中的一项重要制度，它允许司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，在责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到的前提下，对其不予羁押或暂时解除其羁押。这一制度的申请主体包括：
犯罪嫌疑人、被告人本人：他们作为案件的直接当事人，有权根据自己的意愿向司法机关提出取保候审的申请。
法定代理人：当犯罪嫌疑人、被告人是未成年人、无行为能力或限制行为能力人时，其法定代理人（如父母、养父母、监护人等）可以代其申请取保候审。
近亲属：包括配偶、父母、子女、同胞兄弟姊妹等，他们因与犯罪嫌疑人、被告人有密切的情感和利益关系，了解其实际情况和需求，故也享有申请取保候审的权利。
辩护人：从犯罪嫌疑人、被告人被侦查机关第一次讯问或采取强制措施之日起，他们有权委托辩护人（侦查期间仅限律师）。辩护人凭借专业的法律知识和实践经验，能判断是否符合取保候审条件，并依法提出申请。
二、取保候审的申请流程
提出申请：被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人，有权向办案机关（如公安机关、人民检察院或人民法院）提出取保候审的申请。
提交材料：申请人需准备并提交相关材料，包括申请书、身份证明、保证金或保证人的相关证明等。这些材料是办案机关审查申请的重要依据。
审查决定：办案机关在收到申请后，会在三日内对申请人的情况进行审查，评估其是否符合取保候审的条件。如果认为符合条件，会作出取保候审的决定，并通知申请人及执行机关。
执行取保候审：执行机关（通常是公安机关）会按照办案机关的决定，为申请人办理取保候审手续，并要求其遵守相关规定，如不得离开指定的居住地、定期报到等。
三、取保候审期间的注意事项
遵守规定：被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人必须严格遵守取保候审期间的规定，否则可能会被撤销取保候审，重新收押。
及时沟通：如有任何情况变化或需要咨询的问题，应及时与办案机关或执行机关沟通，以确保取保候审的顺利进行。
综上所述，取保候审确实需要申请才能办理，且申请流程相对明确。如果您或您的亲友面临这样的情况，建议尽快咨询并委托专业律师，以便更好地了解取保候审的具体程序和要求，提高申请的成功率。