保险代理人与保险人（通常指保险公司）之间主要存在的是委托代理关系，这种关系在法律上有明确的定义和规定。以下是对这一关系的详细解释：

一、法律定义

根据《中华人民共和国保险法》第一百一十七条，保险代理人是根据保险公司的委托，向保险公司收取佣金，并在保险公司授权的范围内代为办理保险业务的机构或者个人。这种关系是基于双方的委托合同而建立的，合同中会明确规定各自的权利和义务。

二、具体表现

1. 业务代表：保险代理人以保险公司的名义开展业务，这包括销售保险产品、提供咨询服务等。在客户眼中，保险代理人的行为直接代表保险公司，因此客户通常认为是在与保险公司进行交易。

2. 佣金收入：保险代理人通过促成保险合同来获得佣金。佣金的比例通常由保险公司规定，可能包括首期佣金和后续的服务费用。这是保险代理人收入的主要来源。

3. 授权范围：保险代理人只能在保险公司授权的范围内行事。这包括特定产品的销售权限、地域限制等。如果保险代理人超出了授权范围进行行为，那么他们需要自行承担相应的责任。

三、双方权利义务

保险公司的权利义务

• 权利：保险公司有权监督保险代理人的行为，要求他们遵守法律法规和公司的制度。如果保险代理人有违规行为，保险公司有权进行处罚，甚至解除与他们的合同。
• 义务：保险公司需要为保险代理人提供必要的培训和支持，帮助他们更好地开展业务。同时，保险公司还需要按时支付佣金给保险代理人，并承担保险代理人合法代理行为的后果。

保险代理人的权利义务

• 权利：保险代理人有权获得约定的佣金，这是他们劳动的报酬。他们还有权要求保险公司提供业务支持，以便更好地开展工作。在授权范围内，保险代理人可以自主开展业务。
• 义务：保险代理人需要遵守法律法规和行业规范，如实告知客户保险产品的信息，不夸大其词或隐瞒重要信息。他们还需要维护保险公司的声誉，保守保险公司的商业秘密。

综上所述，保险代理人与保险人之间存在的是一种基于委托合同的委托代理关系。这种关系在法律上有明确的定义和规定，双方都有各自的权利和义务需要遵守。