假释要求二次评估，通常需满足以下条件并遵循相应程序：

1. 初次评估结果存在争议或不符合假释条件
   若罪犯或相关方（如监狱、检察机关）认为初次评估结果不准确（如心理评估、社会危险性评估等存在偏差），或初次评估认为罪犯不符合假释条件（如未达到“确有悔改表现”“无再犯罪危险”等标准），可依法申请二次评估。
   法律依据：根据《刑法》第81条及《监狱法》第32条，假释需综合考察罪犯的犯罪性质、服刑表现、再犯罪风险等，若初次评估未充分考量关键因素（如新证据证明罪犯改造表现突出），可启动二次评估。

2. 评估机构或程序存在瑕疵
   若初次评估由非法定机构出具，或评估程序违法（如未听取罪犯陈述、未进行实地调查等），罪犯或其代理人可向监狱管理部门或法院提出异议，要求重新委托合法机构评估。
   示例：若初次心理评估未由具备资质的心理专家进行，或未采用标准化评估工具，可能影响结果公正性，此时可申请二次评估。

3. 罪犯情况发生重大变化
   若罪犯在服刑期间出现新情况（如突发严重疾病需保外就医、家庭发生重大变故需回归照顾等），可能影响假释决定，此时可申请二次评估以更新风险评估结果。
   注意：此类情况需结合具体证据（如医疗证明、社区证明等）向监狱或法院提交申请。

申请二次评估的流程：

1. 提交书面申请：罪犯或其代理人需向监狱管理部门提交书面申请，说明理由并附相关证据（如评估报告瑕疵证明、新情况证据等）；
   
2. 监狱审核与委托：监狱审核后认为符合条件的，会重新委托法定评估机构（如省级人民政府指定的医院、司法鉴定机构等）进行评估；
   
3. 评估结果反馈与假释决定：二次评估结果将作为监狱提请假释或法院裁定假释的重要依据，若结果支持假释，监狱会向法院提交假释建议书，法院最终裁定是否准予假释。

温馨提示：假释制度旨在平衡刑罚执行与罪犯回归社会的需求，二次评估是保障程序公正的重要环节。若您或家人涉及假释申请，对评估程序或结果有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。