继承人无法为已注销身份证的五保户办理涉及身份确认的公证书，但可就遗产继承等事项申请公证，需结合具体情况提供替代证明材料。以下分情况详细说明：

1. 若公证书需直接确认五保户身份（如身份关系公证）
   身份证注销意味着五保户的法律身份已终止，公证处无法对已注销的身份进行确认。例如，若继承人试图办理“五保户与某亲属关系”的公证书，因主体已不存在，公证处会直接拒绝受理。

2. 若公证书涉及遗产继承（如遗产分配协议、继承权公证）
   五保户死亡后，其遗产继承需按《民法典》继承编处理。此时公证的核心是“继承人资格”和“遗产范围”，而非五保户身份本身。继承人可提供以下材料申请公证：

   • 死亡证明：医院出具的死亡医学证明或公安机关的注销户口证明；
     
   • 亲属关系证明：如户口簿、出生证、村委会/居委会出具的亲属关系证明（需盖章）；
     
   • 遗产凭证：如银行存款证明、房产证、土地证等；
     
   • 五保户无遗嘱声明：若五保户生前未立遗嘱，需由村委会/居委会出具“无遗嘱声明”或继承人共同签署无遗嘱确认书。
     例外情况：若五保户生前由集体供养且遗产归集体所有（根据《农村五保供养工作条例》），继承人可能无权继承，此时公证处会要求提供集体接收遗产的协议或法院生效文书。

3. 若公证书涉及五保户生前财产处分（如赠与、买卖合同公证）
   若五保户生前已签订合同但未办理公证，死亡后继承人需先确认合同效力（如是否有效、是否履行完毕）。若合同有效且未履行完毕，继承人可作为权利义务承继人申请公证，但需提供：

   • 合同原件；
     
   • 五保户生前履行合同的证据（如付款记录、交付凭证）；
     
   • 继承人继承合同权利的合法性证明（如其他继承人放弃继承的声明）。

温馨提示：公证处对材料审核严格，若材料不全或存在争议（如多个继承人主张权利），可能要求补充证据或通过法院诉讼确认继承权后再办理公证。建议继承人先梳理遗产范围、确认继承人范围，再携带材料向公证处咨询具体要求。若有复杂情况（如遗产涉及集体财产、存在争议），可直接向我提问，我会结合具体细节提供法律建议。