您好，关于您提出的“怎么取消未成年继承权限”的问题，这实际上涉及的是未成年人监护权及继承权的相关法律问题，不过直接“取消未成年继承权限”的表述可能并不准确，因为继承权是法律赋予公民的一项基本权利，通常不能随意被取消。但如果您是想了解在特定情况下如何调整或变更未成年人的监护人，以及这可能对继承权产生的影响，我可以为您详细解答。
首先，需要明确的是，未成年人的继承权是受到法律保护的，除非存在法定情形（如未成年人被依法剥夺继承权，但这种情况极为罕见且需法院判决），否则其继承权不能被随意剥夺。然而，在未成年人的父母或其他法定监护人无法履行监护职责时，可能会涉及到监护人的变更问题。
监护人变更的情况及流程：
监护人怠于履行职责：如果未成年人的监护人（如父母）怠于履行监护职责，导致未成年人处于危困状态，根据《民法典》的相关规定，有关个人或组织（如其他亲属、未成年人住所地的村（居）民委员会、民政部门等）可以向人民法院申请撤销其监护人资格，并安排必要的临时监护措施。随后，人民法院会按照最有利于被监护人的原则依法指定新的监护人。
申请撤销监护人资格的主体：除了上述提到的有关个人和组织外，民政部门也是申请撤销监护人资格的重要主体。当其他个人和组织未及时向人民法院申请时，民政部门应当履行国家监护的法定职责，向人民法院提出申请。
指定新监护人的考量因素：人民法院在指定新监护人时，会综合考虑多个因素，包括与被监护人的生活、情感联系的密切程度、依法具有监护资格的人的监护顺序、是否有不利于履行监护职责的违法犯罪等情形，以及监护人的监护能力、意愿、品行等。
关于继承权的影响：
监护人的变更通常不会直接影响未成年人的继承权。未成年人仍然享有依法继承遗产的权利，无论其监护人是谁。然而，在实际操作中，新的监护人可能会代表未成年人行使继承权，管理继承的财产，以确保未成年人的利益得到保护。
建议：
如果您面临的是监护人无法履行职责或需要变更监护人的情况，建议您及时咨询当地法律专业人士（如律师或法律援助机构），了解具体的法律程序和要求。同时，您也可以向未成年人住所地的村（居）民委员会或民政部门寻求帮助和支持。
总之，未成年人的继承权是受到法律保护的，不能随意被取消。在特定情况下，如果需要变更监护人，应遵循法律程序，确保未成年人的利益得到最大程度的保护。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。