首先，我要明确的是，你描述的行为涉及道德和伦理层面，同时也可能触及法律层面。现在，我将从法律的角度来解答你的问题。

核心结论：单纯的“答应帮助别人借钱给她但没帮，后来和她睡觉了”这一行为，并不直接构成犯罪。但是，如果这一行为过程中存在欺诈、胁迫、侵犯他人权益等情形，则可能触犯法律。

详细分析：

1. 关于借钱未借：

   • 如果你只是口头答应帮助别人借钱，但并没有实际借出，且没有造成对方经济损失或严重精神损害，这一行为通常不构成犯罪。但请注意，这可能会影响你的信誉和人际关系。

2. 关于发生性关系：

   • 如果双方是自愿发生性关系，且没有违反任何法律禁止性规定（如强奸、性侵犯等），那么这一行为本身也不构成犯罪。
   • 但是，如果这一行为是在欺诈、胁迫、利用对方处于弱势地位等不正当手段下发生的，那么就可能触犯法律，如强奸罪、性侵犯罪等。

3. 综合考虑：

   • 如果你的行为同时涉及了欺诈、胁迫等不正当手段，并且造成了对方的经济损失或身心伤害，那么你可能需要承担法律责任。
   • 此外，即使你的行为没有直接触犯法律，但如果违背了社会公德和道德规范，也可能会受到社会的谴责和批评。

法律建议：

• 在处理人际关系时，请务必遵守法律法规和社会公德，尊重他人的权利和尊严。
• 如果你觉得自己可能涉及法律纠纷或需要法律帮助，请及时咨询专业律师（如我），以便获得准确的法律意见和帮助。

最后，我希望你能够认真对待这个问题，并反思自己的行为。如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请随时向我提问。