要查询一个人是否曾经被判过刑，可以通过以下正规且合法的途径进行：

首先，可以尝试通过“全国法院被执行人信息查询”平台进行查询。这个平台是由最高人民法院开通的，旨在推进社会信用体系建设，解决执行难问题，并保障公民、法人和其他组织依法获取执行案件信息。通过该平台，你可以查询到全国法院（不包括军事法院）自2007年1月1日以后新收及此前未结的执行实施案件的被执行人信息。虽然这个平台主要提供的是被执行人信息，但在某些情况下，被执行人信息可能与刑事判决有关联，尤其是当判决涉及罚金、没收财产等执行内容时。不过，需要注意的是，这个平台并不直接提供刑事判决的查询服务，它更多地是提供执行案件的信息。

要使用这个平台，你需要知道被查询人的姓名或名称，以及身份证号码或组织机构代码。在查询时，请确保你提供的信息准确无误，以免查询结果出现偏差。同时，查询人必须依法使用查询信息，不得用于非法目的和不正当用途。

然而，如果你想要直接查询一个人的刑事判决记录，更直接且准确的方式是前往当地法院或相关司法机构进行查询。这通常需要你提供被查询人的身份证明以及相关的授权文件（如果适用）。由于刑事判决记录属于个人隐私信息，因此查询过程可能会受到一定的法律限制和程序要求。

另外，如果你只是想要了解一个人是否有过不良记录或信用问题，除了上述途径外，你还可以考虑咨询专业的信用评估机构或律师事务所。他们可能能够提供更全面的信用报告或法律咨询服务，帮助你更全面地了解一个人的信用状况和法律背景。

总的来说，查询一个人是否曾经被判过刑需要遵循一定的法律程序和规定。在查询过程中，请确保你遵守相关法律法规，尊重他人的隐私权，并依法使用查询结果。如果你对查询过程或结果有任何疑问或争议，建议咨询专业的法律人士或相关机构以获取更准确的解答和帮助。