开车撞了人，车辆不一定会被扣留，具体是否扣车取决于事故的性质、责任划分、驾驶人的合法状态以及车辆的保险情况等多个因素。以下是对此问题的详细分析：
一、车辆可能被扣留的情形
检验、鉴定需要：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，为了查明事故发生的原因，如车辆安全性能、车速等，交警部门有权扣留事故车辆进行检验、鉴定。
- 检验、鉴定一般应在现场调查结束后3日内启动，完成期限不得超过20日，特殊情况下可延长至60日。结论确定后5日内，车主可领取被扣车辆及相关物品。
无法提供有效驾驶证或存在交通违法问题：
- 驾驶人若无法当场出示有效的机动车驾驶证，或车辆存在未悬挂号牌、未放置检验合格标志或保险标志等情形，交警将依法扣留车辆以进一步调查处理。
交通肇事逃逸嫌疑：
- 若存在交通肇事逃逸的嫌疑，为了调查案件并追究责任，交警会扣留车辆并进行进一步调查。
未按规定投保交强险：
- 车辆若未按法律规定投保机动车交通事故责任强制保险，交警将扣留车辆，直至车主或管理人按规定投保，并处以相应罚款。
二、车辆可能不被扣留的情形
轻微事故无争议：
- 对于仅造成轻微财产损失且双方对事实及成因无争议的事故，或者虽然造成人身伤亡但事实清楚且当事人愿意自行协商处理的，交警一般不会扣留车辆，而是鼓励双方自行协商处理损害赔偿事宜。
现场处理完毕：
- 在某些简单事故中，交警可能会在现场进行快速勘查、取证后，责令当事人撤离现场以恢复交通，而不一定会扣留车辆。
三、车辆被扣留后的处理建议
了解扣车原因：
- 交警扣车通常是为了收集证据、进行车辆检验鉴定等，应积极配合交警进行事故现场勘查、询问等调查工作，如实提供事故经过、车辆相关证件（驾驶证、行驶证、保险单等）。
确认扣车期限：
- 一般情况下，扣车期限不超过三十日，特殊情况可延长。检验、鉴定结论确定之日起5日内，公安机关应通知当事人领取扣留车辆。逾期未领取产生的停车费用由当事人承担。
提交相关证明或手续：
- 如因未携带相关证件导致车辆被扣留，应及时提交以取回车辆。对于某些违法行为，如能提供相应证明或补办手续，公安机关交通管理部门应依法及时退还车辆。
承担民事赔偿责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因交通事故造成他人人身损害的，应承担相应的民事赔偿责任。赔偿项目包括医疗费、护理费、交通费、误工费、营养费、残疾赔偿金（如构成伤残）、丧葬费和死亡赔偿金（如造成死亡）等。
申请复核、行政复议与保险理赔：
- 若对事故责任认定有异议，可在法定期限内申请复核；若对公安机关交通管理部门的处理有异议，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。同时，及时向保险公司报案，告知事故发生经过和处理情况，并按照要求提供相关材料进行定损、理赔。
总结与建议：在发生交通事故后，应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供必要证据，以便事故能够得到妥善处理和责任的明确划分。同时，驾驶人也应确保自身具备合法的驾驶资格和车辆保险，以减少因违法行为或保险问题而导致的车辆扣留风险。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。