公司注销后，其债权在一定条件下仍然是可以收回的，但具体能否收回及收回的方式需根据注销前的清算情况、债权状态及法律法规的适用来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、注销前已明确的债权
正常清算注销：
- 若公司在注销前经过合法清算程序，并对债权进行了合理安排，如清算报告中明确了追收事宜，清算组或相关负责人员可以原公司名义追收款项（如协商、发催款函、提起诉讼）。例如，公司A注销时，发现对公司B有未收货款，清算组指定股东甲负责追收，则股东甲可凭清算文件和债权凭证向公司B主张债权。
未经依法清算注销：
- 若公司未经依法清算即注销，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及实际控制人需对债权人承担相应赔偿责任。债权人可向上述责任主体主张债权，要求赔偿损失。
二、注销后发现的新债权或遗漏债权
遗漏债权：
- 公司注销后发现遗漏债权，原公司股东可基于对公司剩余财产的分配权，以自己的名义主张该债权，但需提供充分证据证明债权的关联性和权利来源。例如，公司注销后发现未收租金，股东可收集租赁合同、支付记录等证据，以自己名义向租户追讨。
注销后事实产生的债权：
- 若款项产生在公司注销之后，与原公司经营活动无直接关联，则不能以原公司名义收回款项，因为原公司已不具有法律主体资格。
三、特殊情形处理
逃避债务注销：
- 若公司注销是为了逃避债务，债权人可向法院提起诉讼，请求认定注销行为无效，进而主张债权。
已申报债权未清偿：
- 若债权人在公司清算过程中已申报债权但未得到清偿，且公司注销后仍有剩余财产，债权人可向清算组或相关责任人主张权利。
未申报债权：
- 若因债权人自身原因未申报债权，导致债权未得到清偿，则在公司注销后，这部分债权将难以追回。但若存在恶意注销、虚假清算等情形，债权人仍可尝试通过法律途径追究相关责任人的责任。
四、法律建议与策略
注销前清理债权债务：
- 为避免注销后债权回收的复杂性，建议公司在注销前尽可能清理和了结所有的债权债务关系。这包括与债务人协商达成还款协议、通过法律途径确认债权并进入执行程序等。
法律途径追讨：
- 对于确实无法及时清理的债权，应考虑通过法律途径进行追讨。如提起诉讼、申请仲裁等。在诉讼过程中，需提供充分的证据证明债权的存在及金额等关键信息。
妥善安排与处理：
- 在注销前进行妥善的安排和处理，如委托第三方机构代为追讨债权、与债务人协商分期还款等。这些措施有助于降低债权回收的风险并提高回收效率。
总结来说，公司注销后债权的收回需综合考虑多种因素，包括注销前的清算情况、债权的性质及状态、法律法规的适用以及地区差异等。作为债权人，应依法行事，通过合法途径维护自身权益。若您在公司注销后遇到债权回收问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。