醉驾并非一律都会被判刑，而是需根据具体情形进行综合判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、醉驾与危险驾驶罪
在我国，醉酒驾驶机动车属于危险驾驶罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，道路上醉酒驾驶机动车的，一般构成危险驾驶罪，将处拘役，并处罚金。通常，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100ml即达到醉驾标准，会面临刑事处罚。拘役的期限为一个月以上六个月以下，具体刑期依据案件情况确定。
二、特殊情形下可能不被判刑
尽管醉驾通常会被追究刑事责任，但在司法实践中，存在一些特殊情况可能导致不被判刑或免予刑事处罚：
情节显著轻微危害不大：例如，醉酒程度非常低，刚达到醉酒标准，且驾驶时间短暂、路段车流量极小，行驶距离极短，没有造成交通事故或其他危害后果。此类情况下，有可能根据《中华人民共和国刑法》第十三条的“但书”规定，即“情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪”，因此不会被判刑。
存在从宽处理情节：如犯罪嫌疑人如实供述自己的罪行，认罪认罚，积极配合调查，或者因紧急避险等特殊原因醉酒驾驶机动车，法院在量刑时可能会综合考虑这些情节，作出相对较轻的处罚，甚至适用缓刑。缓刑考验期内如果遵守相关规定，原判刑罚将不再执行。
犯罪情节轻微不需要判处刑罚：在某些情况下，即便构成危险驾驶罪，但由于犯罪情节特别轻微，法院可以决定免予刑事处罚。
三、醉驾可能面临的行政处罚
除了刑事处罚外，醉驾还可能面临行政处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。如果是醉酒驾驶营运机动车的，吊销机动车驾驶证后，十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。
四、醉驾撞到路边车或其他物体的处理
若醉驾过程中撞到路边车或其他物体，判刑情况需根据具体后果来判定：
仅构成危险驾驶罪：若只是撞到路边车或其他物体，未造成严重后果（如重伤、死亡或重大财产损失），则主要按危险驾驶罪论处，通常处拘役，并处罚金。
构成交通肇事罪：若醉驾导致他人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，则构成交通肇事罪。此时，将面临更严厉的刑事处罚，一般处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
五、法律建议
鉴于醉驾的严重后果，我强烈建议驾驶员在饮酒后切勿驾驶机动车。这不仅是为了遵守法律，更是为了自身和他人的安全考虑。如果您或您身边的人涉及醉驾问题，请及时向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。