合同并非必须由法定代表人和委托人同时签字才有效，其有效性主要取决于签约人是否获得公司的合法授权以及合同的具体约定。以下是对此问题的详细分析：
法定代表人签字的法律效力
- 法定代表人作为公司的法律代表，其签字具有高度的法律效力，能够明确表达公司的意愿和承担相应的法律责任。但这并不意味着所有合同都必须由法定代表人亲自签字。
非法定代表人签字的合法性
- 授权代表签字：公司可以通过出具正式的授权委托书，明确授权某位员工或代理人代表公司签订合同。在授权范围内，该员工或代理人签订的合同同样具有法律效力。这种情况下，即使不是法定代表人签字，合同也是有效的。
- 表见代理：在某些情况下，即使行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后仍然实施代理行为，但如果相对人有理由相信行为人有代理权的（如基于长期合作经验、公开声明等），该代理行为也有效。这种情况下，合同仍然可能对被代理的公司产生约束力。
合同约定的关键性
- 如果合同明确约定必须由法定代表人签字，那么未经法定代表人签字的合同可能会存在法律风险，如被认定为未生效或存在瑕疵。但这一约定并不改变法律对于合同生效的一般规定，即合同并非必须由法定代表人签字才有效。
- 如果合同没有明确约定签字人身份，那么只要签字人具有相应的代表权限（无论是法定代表人还是授权代表），合同即对公司具有法律约束力。
合同生效的其他要件
- 除了签字或盖章外，合同的生效还需满足其他条件，如行为人具有相应的民事行为能力、合同内容系双方真实意思表示、合同内容不违反法律行政法规的强制性规定等。对于某些特定类型的合同（如涉及国家利益的合同），可能还需要经过审批或登记等程序才能生效。
建议：
- 在签订合同时，应明确约定签字或盖章的具体要求，以避免后续争议。
- 核实签字人的身份和权限，确保其具有代表公司签订合同的合法资格。
- 对于重要合同或涉及大额交易的合同，建议咨询专业律师进行审查和指导，以确保合同的合法性和有效性。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。