货车出高速公路服务区时速未到达60转主道被追尾，货车是否需要承担责任，这并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况来综合判断。以下是我从不同角度为你进行的分析：

一、货车从服务区转入主道的行为性质

货车从高速公路服务区转入主道，属于变更车道的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆变更车道时，应当提前开启转向灯，观察后方和侧方交通情况，确认安全后，方可变更车道。如果货车在转入主道时未充分观察后方交通情况，或者未按照规定开启转向灯，导致后方车辆无法及时避让而发生追尾事故，那么货车驾驶员可能需要承担一定的责任。

二、货车转入主道时的速度问题

虽然你提到货车转入主道时的时速未到达60公里，但这并不直接决定货车是否需要承担责任。关键在于货车转入主道时的速度是否与当时的路况、交通流量等相适应，以及是否对后方车辆的正常行驶造成了影响。如果货车以过慢的速度转入主道，导致后方车辆需要紧急制动或避让，从而引发追尾事故，那么货车驾驶员也可能需要承担一定的责任。

三、追尾事故的责任划分

在追尾事故中，通常后车驾驶员需要承担主要责任，因为后车驾驶员有义务保持与前车的安全距离，并随时准备应对前车的突然制动或变道等行为。然而，如果前车（即货车）在转入主道时存在上述违规行为，如未观察后方交通情况、未开启转向灯或以过慢速度转入主道等，那么前车驾驶员也可能需要承担一定的责任。具体责任划分需要根据事故现场的具体情况、双方驾驶员的陈述、交通监控录像等证据来综合判断。

四、建议与措施

1. 保留证据：在发生事故后，双方驾驶员应立即停车并保护好现场，同时拍摄事故现场的照片或视频作为证据。如果可能的话，还可以寻找目击者并留下其联系方式。
2. 报警处理：及时拨打报警电话，等待交警到场处理。交警会根据事故现场的具体情况、双方驾驶员的陈述以及相关证据来划分责任，并出具交通事故责任认定书。
3. 协商赔偿：根据交通事故责任认定书的结果，双方驾驶员可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决纠纷。

综上所述，货车出高速公路服务区时速未到达60转主道被追尾，货车是否需要承担责任取决于多种因素的综合判断。如果你或他人遇到了类似的情况，建议直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律建议和帮助。