若您遇到公安半夜未经合法程序进入您家中并涉嫌违法犯罪的情况，您有权采取以下措施维护自身权益：
保持冷静，确保自身安全：在公安人员进入时，首先要保持冷静，不要与对方发生直接冲突，确保自己和家人的人身安全。如果对方行为粗暴或存在威胁，尽量记住其特征，如外貌、口音、警号等，以便后续维权。
核实身份与程序合法性：公安人员进入私人住宅必须依法进行，通常需要出示搜查证、拘留证等法律文书，并说明来意。如果对方无法提供合法手续，您有权拒绝其进入，并要求其立即离开。若对方强行进入，您可明确告知其行为违法，并保留相关证据（如录音、录像）。
及时联系律师或亲友：在确保安全的前提下，尽快联系律师或亲友，告知情况并寻求帮助。律师可以为您提供法律指导，协助您与公安部门沟通，确保您的合法权益不受侵害。
向相关部门投诉或举报：如果公安人员的行为确实违法，您有权向其上级公安机关、检察院或纪检监察部门投诉或举报。在投诉时，提供详细的证据和情况说明，以便相关部门进行调查处理。
依法维权，追究责任：如果公安人员的违法行为给您造成了损失或伤害，您有权依法提起行政诉讼或民事诉讼，要求赔偿损失并追究相关人员的法律责任。
温馨提示：公安人员在执行职务时必须严格遵守法律程序，尊重公民的合法权益。如果您遇到公安人员违法进入您家中的情况，不要害怕或妥协，要勇敢地维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。