群p自愿的情况下，仍然可能构成犯罪并被判刑。以下从不同角度为你详细分析：
一、可能涉及的罪名
聚众淫乱罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第三百零一条，聚众进行淫乱活动的，对首要分子或者多次参加的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。这里的“聚众淫乱”，通常指的是三人以上聚集在一起进行淫乱活动，无论参与者是否自愿，只要符合该罪的构成要件，就可能被追究刑事责任。
其他相关罪名：
- 如果群p行为中伴随着其他犯罪行为，如使用暴力、胁迫手段强迫他人参与，或者涉及未成年人等特殊群体，还可能构成强奸罪、强制猥亵、侮辱罪等其他严重犯罪。
二、自愿性对定罪量刑的影响
- 自愿性不是免罪理由：在聚众淫乱罪中，参与者的自愿性并不是免罪的理由。即使所有参与者都是自愿的，只要符合该罪的构成要件，仍然可能被定罪处罚。这是因为聚众淫乱行为本身违反了社会公序良俗和道德规范，对社会的公共秩序和良好风尚造成了严重破坏。
- 量刑时可能考虑的情节：虽然自愿性不是免罪理由，但在量刑时，法院可能会考虑参与者的具体情节，如是否为首要分子、参与次数、行为方式等，以及是否有自首、立功等法定从轻或减轻处罚的情节。
三、实际案例与法律后果
- 实际案例：在司法实践中，已经有多起因聚众淫乱而被判刑的案例。这些案例中，参与者往往因为追求刺激、满足私欲等原因而聚集在一起进行淫乱活动，最终受到了法律的制裁。
- 法律后果：一旦被定罪处罚，参与者将面临有期徒刑、拘役或者管制的刑罚，同时还会留下犯罪记录，对其未来的生活和工作产生严重影响。
四、法律建议与风险提示
- 遵守法律法规：无论出于何种原因，都不应参与聚众淫乱等违法犯罪活动。这些行为不仅违反了法律法规，也违背了社会公序良俗和道德规范。
- 增强法律意识：建议增强法律意识，了解相关法律法规和道德规范，明确自己的行为边界和法律责任。在面对诱惑或压力时，要坚守法律底线和道德准则。
- 及时寻求帮助：如果发现自己或他人有参与聚众淫乱等违法犯罪活动的倾向或行为，应及时向公安机关报案或寻求其他合法途径的帮助，以避免事态恶化并保护自己的合法权益。
群p自愿的情况下仍然可能构成犯罪并被判刑。因此，我建议你务必遵守法律法规和道德规范，不要参与任何违法犯罪活动。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。