取保候审会在判决生效后自动解除，但需配合后续程序办理手续。具体分析如下：

1. 取保候审的法定解除条件
   根据《刑事诉讼法》第79条，取保候审的期限最长不超过12个月，在判决生效后，取保候审措施会因案件终结而自动解除。若法院判决实刑，被告人需立即收监执行，此时取保候审的强制措施已无继续存在的必要，公安机关会直接解除取保候审。

2. 需配合办理的手续
   虽然取保候审自动解除，但被告人或保证人需配合公安机关办理以下手续：

   • 退还保证金：若取保时缴纳了保证金，需持《解除取保候审通知书》到指定银行办理退还手续；
     
   • 归还保证书或保证人材料：若由保证人担保，需将《保证书》等材料交回公安机关；
     
   • 配合执行收监：判决生效后，法院会出具《执行通知书》，公安机关会凭此将被告人送交监狱或看守所执行刑罚。

3. 特殊情况处理

   • 若判决未生效：若被告人提起上诉或检察院抗诉，案件进入二审程序，取保候审措施可能继续有效，需等待二审判决结果；
     
   • 若违反取保候审规定：如在取保期间擅自离开居住地、干扰证人作证等，公安机关可能没收部分或全部保证金，甚至变更强制措施为逮捕。

建议：判决生效后，被告人应主动联系办案机关（如派出所或看守所），确认取保候审的解除情况，并配合办理相关手续。若有疑问，可直接向我咨询具体流程。