保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任认定及保险条款约定，具体分析如下：

1. 若小区升降柱管理方存在过错（如操作失误、未设置警示标志等）
   根据《民法典》第1165条，管理方需承担侵权责任。此时您的损失应由管理方赔偿，保险公司通常不直接介入。但若您购买了车损险，可先向保险公司申请理赔，再由保险公司向管理方追偿（代位求偿权）。需注意：若保险公司已赔付，您需将追偿权转让给保险公司，且不得擅自放弃对管理方的索赔。

2. 若您自身存在过错（如违规闯入、未观察路况等）
   根据《民法典》第1173条，您需承担部分或全部责任。此时保险公司是否赔偿取决于保险条款：

   • 车损险：若条款未将“操作不当”列为免责情形，保险公司可能按责任比例赔偿；
     
   • 交强险：仅赔偿第三方损失，不覆盖自身车辆损失；
     
   • 第三者责任险：若升降柱损坏，可赔偿管理方损失，但自身车辆损失不赔。
     需特别注意：若您存在酒驾、无证驾驶等违法情形，保险公司可能直接拒赔。

3. 若双方均无过错（如设备突发故障且您已尽到注意义务）
   可依据《民法典》第1186条主张公平责任，由双方分担损失。此时建议优先与小区协商赔偿，若协商无果，可通过诉讼解决。保险公司是否赔偿仍需结合保险条款，但实践中此类情形理赔难度较大。

行动建议：

1. 立即报警并联系小区物业，固定事故证据（如现场照片、监控录像）；
   
2. 联系保险公司报案，明确告知事故经过及责任方；
   
3. 若对理赔结果有异议，可要求保险公司出具书面拒赔通知，并咨询专业律师审查保险条款及责任认定。
   

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