车辆在停车场发生剐蹭，停车场是否有责任需根据具体情况判断，主要取决于停车场与车主之间的法律关系及停车场是否尽到安全保障义务。以下从不同角度进行详细分析：

一、停车场有责任的情况

1. 有偿保管合同关系

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第八百九十七条，保管期内，因保管人保管不善造成保管物毁损、灭失的，保管人应当承担赔偿责任。但是，无偿保管人证明自己没有故意或者重大过失的，不承担赔偿责任。
   • 实例说明：若车主将车停放在收费停车场，双方形成了有偿保管合同关系。停车场需尽到合理的安全保障和妥善保管义务，如配备监控设备、安保人员等。若因停车场保管不善（如监控缺失、安保不到位）导致车辆被刮擦，停车场应承担赔偿责任。若因第三方故意或重大过失导致车辆被刮擦，且停车场未及时制止或管理不善无法查明侵权人，停车场可能需承担一定比例的补充赔偿责任或主要赔偿责任。

2. 安全保障义务

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十八条，宾馆、商场、银行、车站、机场、体育场馆、娱乐场所等经营场所、公共场所的经营者、管理者或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。因第三人的行为造成他人损害的，由第三人承担侵权责任；经营者、管理者或者组织者未尽到安全保障义务的，承担相应的补充责任。经营者、管理者或者组织者承担补充责任后，可以向第三人追偿。
   • 实例说明：商业场所附属的免费停车场虽不收取停车费，但仍需对进入的车辆负有一定的安全保障义务。若因场所设施问题（如路面塌陷、指示牌倾倒）或管理不到位（如监控设备故障、保安巡逻缺位）导致车辆被刮擦，商业场所可能需要承担相应责任。

二、停车场可能免责的情况

1. 无偿保管且无过错

   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》第八百九十七条，对于无偿保管的停车场，若停车场能够证明自己没有故意或重大过失，不承担赔偿责任。
   • 实例说明：若停车场明确表示仅提供场地租赁服务，不承担车辆保管责任，且车主知晓并接受此条件，则停车场对车辆刮蹭一般不承担赔偿责任。但需注意，若停车场在提供场地租赁服务的同时，收取了费用（如管理费、服务费等），可能被视为承担了部分保管义务，此时需根据具体情况判断。

2. 明确告知与免责条款

   • 实例说明：若停车场在显著位置明确公示了免责条款，且车主在停车时知晓该条款，可能会按照免责条款来减轻或免除停车场的责任。但免责条款不能完全排除停车场基于保管合同或安全保障义务应尽的基本义务。例如，对于免费停车场，若管理方在入口处已明确告知车主车辆自行保管，发生刮擦自行负责，且车主接受此条件，通常由车主自己承担责任。但若停车场未尽到基本的安全保障义务（如监控缺失、安保不到位），仍可能需承担一定责任。

3. 不可抗力或第三人原因

   • 实例说明：若车辆刮蹭由不可抗力因素（如自然灾害）或第三人故意或重大过失行为造成，且停车场已尽到合理的安全保障义务（如按规定设置交通指示标志和安全设施、及时清理障碍物等），则停车场可能无需承担赔偿责任。此时，车主应向肇事方索赔。

三、责任划分的依据与处理流程

• 责任划分依据：责任划分由公安机关交通管理部门根据当事人在事故中的行为和过错的严重程度来确定，包括全部责任、主要责任、同等责任和次要责任。
• 处理流程：
  1. 立即报警并保护现场：车辆在停车场被刮擦后，车主应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查取证。
  2. 调取监控/收集证人证言：车主应尽可能调取停车场监控视频或收集目击证人证言，以证明事故发生的经过和责任方。
  3. 联系保险公司报案：若车辆已投保车损险等险种，车主应及时联系保险公司报案，以便后续理赔。
  4. 通过交警部门出具事故认定书：交警部门会根据调查结果出具事故认定书，明确责任方和责任比例。
  5. 根据责任认定协商赔偿或诉讼解决：车主可根据事故认定书与责任方协商赔偿事宜。若协商不成，可通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。

四、总结与建议

车辆在停车场被刮擦时，停车场是否有责任需综合考虑多种因素。车主应了解自身与停车场之间的法律关系及停车场的实际管理情况，并在遭遇此类情况时冷静处理，及时收集证据并寻求合适的解决途径。同时，停车场也应加强安全管理，完善监控设备和安保措施，以更好地履行其保管和安全保障义务。若您在此类事件中遇到法律问题，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。