结论：欠款人死亡后，未经合法程序将其车辆开走，可能构成犯罪，具体是否犯罪及罪名需根据开走车辆的行为性质、目的及造成的后果等因素综合判断。

分析说明：

1. 若开走车辆行为构成盗窃：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。在欠款人死亡后，其车辆虽可能成为遗产的一部分，但在未经过合法继承程序或未得到合法授权的情况下，擅自开走车辆，可能被视为盗窃行为。
   • 可能后果：若车辆价值达到数额较大的标准，或者存在多次盗窃、入户盗窃等情节，开走车辆的人可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或管制，并可能并处罚金。

2. 若开走车辆行为构成侵占：

   • 法律背景：如果车辆在欠款人死亡后，已经由合法继承人继承或管理，而开走车辆的人未经继承人同意，擅自将车辆占为己有，且数额较大，拒不交还的，可能构成侵占罪。但需注意，侵占罪通常要求行为人将他人所有、自己占有的财物变为自己所有，且数额较大，拒不交还。在欠款人死亡后，车辆是否已由继承人合法占有是判断是否构成侵占罪的关键。
   • 可能后果：若构成侵占罪，开走车辆的人可能面临二年以下有期徒刑、拘役或者罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处二年以上五年以下有期徒刑，并处罚金。

3. 若开走车辆行为不构成犯罪，但可能涉及民事纠纷：

   • 法律背景：如果开走车辆的人与欠款人之间存在债权债务关系，且认为开走车辆是作为一种“自助”行为来追讨债务，但这种行为并不被法律所认可。在债务纠纷中，债权人应通过合法途径，如诉讼、仲裁等方式来维护自己的权益，而不是擅自采取非法手段。
   • 可能后果：虽然这种行为可能不构成犯罪，但开走车辆的人可能需要承担民事责任，如返还车辆、赔偿损失等。同时，如果这种行为给欠款人的继承人或其他相关方造成了损失，还可能面临民事赔偿的责任。

行动建议：

• 对于开走车辆的人：应立即停止非法行为，将车辆返还给合法继承人或相关方，并通过合法途径解决与欠款人之间的债务纠纷。如果认为自己的权益受到了侵害，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
• 对于欠款人的继承人或相关方：如果发现有人擅自开走了欠款人的车辆，应及时报警并保留相关证据。同时，可以咨询专业律师，了解自己的权益和可能的法律途径来追回车辆或寻求赔偿。

特殊场景：

• 如果开走车辆的人与欠款人之间存在特殊的法律关系（如共同债务人、担保人等），或者车辆本身存在特殊的法律状态（如抵押、查封等），则可能需要根据具体情况进行更复杂的法律分析。

关联法律条款：

• 《中华人民共和国刑法》第二百六十四条（盗窃罪）
• 《中华人民共和国刑法》第二百七十条（侵占罪）

如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。