在职党员进社区领取并认领“微心愿”是完全合法的，并且是一种积极且富有成效的社区服务模式。以下是对这一问题的详细解答：

一、合法性依据

1. 政策支持：从提供的参考信息中，我们可以看到多个地区，如宝塔区和朝农街道五坊社区，都在积极组织在职党员进社区开展“点亮微心愿”活动。这些活动得到了当地政府和党组织的明确支持，是政策鼓励和倡导的社区服务形式。

2. 党员义务：作为党员，有义务密切联系群众，了解群众需求，为群众排忧解难。认领并实现“微心愿”正是党员履行这一义务的具体体现，符合党的宗旨和党员的行为规范。

二、活动内容与形式

1. 心愿征集：社区工作人员通过日常巡访、走亲交心等方式，了解群众所思所想，特别是困难群众、孤寡老人等弱势群体的需求，收集他们的“微心愿”。

2. 心愿认领：在职党员根据自身的实际情况和意愿，采取个人认领、多名党员共同认领、共建共创单位结对帮扶等多种形式进行认领。这些心愿通常涉及生活物资、学习用品、医疗服务等具体需求。

3. 心愿实现：党员通过提供物质帮助、亲情服务等方式，帮助群众实现“微心愿”。这一过程不仅解决了群众的燃眉之急，也增强了党员与群众的联系和感情。

三、活动意义与效果

1. 增强党群联系：通过“微心愿”活动，党员能够更直接地了解群众的需求和困难，从而更加精准地提供服务，增强了党群之间的联系和信任。

2. 提升群众满意度：群众在得到党员的帮助后，会感受到党组织的关心和关怀，从而提升对党和政府的满意度和幸福感。

3. 促进社区和谐：“微心愿”活动有助于营造互帮互助、和谐共处的社区氛围，促进社区的稳定和发展。

四、实例佐证

从提供的参考信息中，我们可以看到多个具体的实例，如宝塔区各级党组织组织党员干部积极参与“微心愿”活动，为群众送去米面油、轮椅、棉被等生活物资；朝农街道五坊社区通过党群服务365平台开展“点亮微心愿凝聚正能量”网络公益活动，帮助贫困家庭及空巢老人解决困难等。这些实例都充分证明了在职党员进社区领取并认领“微心愿”的合法性和有效性。

综上所述，在职党员进社区领取并认领“微心愿”是完全合法的，并且是一种积极且富有成效的社区服务模式。它不仅有助于增强党群联系、提升群众满意度，还能促进社区和谐稳定发展。