偷外卖确实算犯罪，但具体是否构成刑事犯罪需结合具体情况判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、盗窃行为的法律认定
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，若数额较大，或存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形，则构成盗窃罪。偷拿外卖的行为，通常符合盗窃的特征：
- 以非法占有为目的：偷拿者未经外卖所有者同意，擅自将外卖占为己有，明显具有非法占有的意图。
- 秘密窃取的方式：该行为往往在外卖所有者不知情的情况下发生，如趁外卖放在门口无人看管时偷偷拿走。
二、不同情形下偷拿外卖的法律后果
不构成犯罪的情形
- 数额较小：若偷拿的外卖价值较小，未达到当地规定的盗窃罪数额较大的标准（一般地区为1000元至3000元以上，具体标准因地区而异），则不构成盗窃罪。此时，该行为属于违反治安管理的行为，依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，可处以五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，并可并处一千元以下罚款。
- 特殊情况：如误拿外卖并在发现后及时归还，由于行为人主观上没有非法占有的故意，因此一般不认定为盗窃。
可能构成犯罪的情形
- 多次偷拿：若偷拿者多次实施此类行为，即使每次涉及的金额较小，但累计次数达到“多次盗窃”的标准（通常是二年内盗窃三次以上），也可能构成盗窃罪。
- 伴随其他严重情节：在偷拿外卖的同时，若伴随使用暴力威胁、携带凶器等严重情节，则可能构成抢劫罪等其他更为严重的犯罪。
三、实际案例与法律后果
在实际案例中，偷拿外卖的行为一旦被发现，不仅可能面临治安管理处罚，还可能因情节严重而构成刑事犯罪。例如，若偷拿者多次实施此类行为，或者偷拿的外卖价值较高，就可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
四、建议与防范措施
- 加强自我约束：作为公民，我们应当自觉遵守法律法规，尊重他人的财产权，切勿因一时的贪念而触犯法律底线。
- 加强防范意识：外卖平台、商家和消费者应加强防范意识，如安装监控设备、加强配送员培训、及时取走外卖等，以减少此类事件的发生。
- 及时报警处理：若发现外卖被盗，应及时向警方报案，以便警方能够迅速介入调查处理，维护自身合法权益。
综上所述，偷拿外卖的行为在法律上是被明确禁止的，其法律后果可能涉及治安管理处罚甚至刑事责任。因此，我们应当严格遵守法律法规，尊重他人的财产权，共同维护社会的和谐与稳定。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。