针对您提出的“借款条有签名没有身份证号能起诉吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、明确结论

即使借款条上只有签名而没有借款人的身份证号，您仍然有权通过法律途径来维护自己的权益并尝试起诉对方。关键在于您能否提供其他足够的信息来识别被告，并准备充分的证据来支持您的诉讼请求。

二、收集补充身份信息

1. 借条内容分析：首先，请仔细审查借款条，看看是否有其他可能透露借款人身份的线索，如姓名、大致年龄、地址或工作单位等。

2. 询问知情人：尝试向与双方都有联系的人打听借款人的身份信息，包括身份证号、家庭住址和联系方式。这可能需要一些时间和耐心，但有时能获取到关键信息。

3. 查询交易记录：如果借款是通过电子支付平台（如微信、支付宝、银行转账）进行的，您可以向法院申请调查令，然后持令到相关机构调取对方的实名信息。这些记录往往能提供借款人的部分或全部身份信息。

4. 委托律师查询：如果您觉得自行查询身份信息有困难，可以考虑聘请律师。律师可以凭专业证件和授权委托书到公安机关查询借款人的身份信息，这是合法且有效的途径。

三、准备起诉材料

1. 起诉状：在起诉状中，您需要明确原告和被告的基本信息（尽可能详细，即使被告信息不完全，也应说明情况），诉讼请求（如要求偿还借款本金及利息），以及事实和理由（详细描述借款的时间、地点、方式和金额等）。

2. 证据材料：除了借款条本身，您还应准备其他能证明借款事实的证据，如转账记录、聊天记录、通话录音等。这些证据将增强您案件的说服力。

3. 当事人身份证明：提供您的身份证原件及复印件，以证明您的诉讼主体资格。

四、确定管辖法院并提交起诉材料

1. 管辖法院：民间借贷纠纷一般由被告住所地或合同履行地人民法院管辖。如果没有明确约定合同履行地，出借人所在地法院也可能有管辖权。

2. 提交材料：将准备好的起诉状和证据材料提交给有管辖权的法院立案庭。法院会审查材料，符合立案条件的会受理并通知您缴纳诉讼费。

五、参与诉讼流程

在诉讼过程中，您需要按照法院的通知参加庭审，充分陈述您的主张，并提供证据证明借款事实。如果在诉讼过程中获取到了借款人的完整身份信息，应及时告知法院并进行补充。

六、注意事项与建议

• 具体的法律程序和要求可能因地区和具体案件而有所不同。因此，在起诉前咨询当地的律师或法律援助机构以获取更详细的建议是非常重要的。
• 借款条是关键的证据之一，务必妥善保管好原件，并在法庭上充分展示其证明力。
• 如果确实无法提供借款人的完整身份信息，不要气馁。向法院说明情况，并尽力提供其他可用的信息，法院有可能会根据这些信息进行查询并受理案件。

综上所述，即使借款条上只有签名而没有借款人的身份证号，您仍然有可能通过法律途径成功维护自己的权益。关键在于您能否采取正确的步骤并准备充分的起诉材料。希望这些解答能对您有所帮助。