结论前置：欠款3500元，即使已经三年未还，债权人仍然有权向人民法院提起诉讼以维护自身合法权益，只要满足法定的起诉条件并提供充分的证据。

一、关于诉讼时效的说明

首先，需要明确的是，诉讼时效是债权人向法院请求保护其民事权利的法定期间。根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，从债权人知道或应当知道其权利受到损害以及义务人之日起计算，三年内应当提起诉讼，否则可能面临对方提出诉讼时效抗辩的风险。然而，诉讼时效并非绝对障碍，以下几种情况可能导致诉讼时效中断或重新计算：

1. 债权人向债务人提出履行请求：如通过书面催款通知、电话、短信等方式明确要求债务人还款，且能够提供相应证据。
2. 债务人同意履行义务：如债务人明确表示愿意还款，或签订还款协议等。
3. 债权人提起诉讼或申请仲裁：即使案件最终未进入实体审理阶段，如因管辖权问题被驳回，也视为诉讼时效中断。

因此，即使欠款已超过三年，只要存在上述情形之一，诉讼时效可能并未届满，债权人仍可起诉。

二、起诉需满足的条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条的规定，起诉必须同时符合以下条件：

1. 原告资格：原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。即，您需是实际的债权人，如您借给对方3500元，则您具备作为原告的资格。
2. 明确的被告：必须能够准确提供被告的姓名、性别、工作单位、住所等基本信息，以确保法院能联系到被告。若信息不全，可能导致法院无法受理案件。
3. 具体的诉讼请求和事实、理由：
   • 诉讼请求：应明确希望通过诉讼达到的具体目的，例如要求被告偿还3500元欠款及支付逾期利息等。
   • 事实和理由：需详细说明欠款产生的背景、时间、地点、方式等，以及为何认为被告应承担责任的事实依据。
4. 管辖与受理范围：案件需属于人民法院受理民事诉讼的范围，并应向有管辖权的人民法院提起。通常，被告住所地或合同履行地法院具有管辖权。

三、起诉流程

在满足起诉条件后，应按照以下法定程序进行诉讼：

1. 准备起诉材料：
   • 撰写起诉状，包含原被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等。
   • 收集并整理能够证明欠款事实的相关证据，如借据、转账记录、聊天记录等。
2. 提交起诉材料：将起诉状及证据材料一并提交至有管辖权的人民法院，并根据被告人数提交相应副本。
3. 缴纳诉讼费用：法院受理案件后，会通知原告缴纳诉讼费用。对于欠款3500元的案件，案件受理费通常为50元，若适用简易程序审理，费用还会减半收取。
4. 等待并参与开庭审理：法院会安排开庭时间，并通知双方当事人。在庭审过程中，双方需进行举证、质证和辩论等环节，以阐明各自立场和主张。
5. 执行判决：若原告胜诉，而被告未在判决书规定的履行期限内履行还款义务，原告可在规定时间内向法院申请强制执行，以确保自身权益得到实现。

四、法律建议

1. 尽快收集证据：如借据、转账记录、聊天记录等，以证明欠款事实的存在。
2. 尝试与对方协商：在起诉前，可以尝试与对方沟通，看是否能够达成还款协议，以节省诉讼成本和时间。
3. 及时起诉：若协商无果，且担心诉讼时效问题，建议尽快向法院提起诉讼，以维护自身合法权益。

最后，如果您在债务债权方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。