遗赠扶养协议被判驳回（即被认定无效或被撤销）的情形主要包括以下几种：

1. 主体不适格

   • 遗赠人方面：若遗赠人不具备完全民事行为能力，如为无民事行为能力人或限制民事行为能力人（如未成年人、不能辨认或不能完全辨认自己行为的成年人），则其签订的遗赠扶养协议无效。此外，若遗赠人对协议中涉及的财产无处分权，该部分协议内容也将无效。
   • 扶养人方面：扶养人应具备扶养能力和扶养条件。若扶养人缺乏经济能力或身体条件无法履行扶养义务，协议可能因无法实现合同目的而被认定无效。同时，特定主体（如国家机关、国有企业、事业单位等）因其职能和性质，一般不能作为扶养人，否则协议也可能无效。

2. 意思表示不真实

   • 欺诈：若一方故意告知虚假情况或隐瞒真实情况，诱使对方作出错误意思表示，则协议可被认定无效。例如，扶养人虚构自己的经济能力或健康状况，使遗赠人误信而签订协议。
   • 胁迫：若一方以损害对方或其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等为要挟，迫使对方签订协议，则协议无效。例如，扶养人威胁遗赠人若不签订协议则将其遗弃。
   • 乘人之危：若一方利用对方处于危难之机，迫使其作出不真实意思表示，且严重损害对方利益，则协议可能被认定无效。例如，遗赠人在生病急需照顾时，扶养人趁机提出不合理的协议条件。

3. 内容违法或违背公序良俗

   • 违法内容：遗赠扶养协议的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定。若协议内容涉及非法活动或违反税收、治安管理、医疗卫生等方面的法规，则协议无效。
   • 违背公序良俗：协议内容应符合公共秩序和善良风俗。若协议包含不道德、不文明甚至违法犯罪的内容，或以损害社会公共利益为目的，则协议无效。例如，协议中约定扶养人需对遗赠人进行虐待或遗弃等行为。

4. 形式不合法

   • 遗赠扶养协议一般建议采用书面形式，并由双方签字或盖章。虽然《民法典》未强制要求公证，但如当地法律或相关规定要求公证才具法律效力，则未经公证的协议可能无效。此外，协议应注明签订日期等关键信息，以确保其证明力。若协议形式不符合要求，也可能导致协议无效或被撤销。

5. 恶意串通损害他人利益

   • 遗赠人和扶养人不得恶意串通，以逃避债务、损害国家税收利益或侵害其他合法继承人权益为目的签订协议。此类协议应被认定为无效。例如，遗赠人与扶养人串通，通过协议将财产转移给扶养人以逃避债务。

6. 协议约定的解除条件成就或一方严重违约

   • 若遗赠扶养协议中明确规定了可撤销的情形及条件，当这些条件满足时，协议即可依约撤销。此外，若一方无正当理由不履行协议义务（如扶养人不履行扶养义务或遗赠人擅自处分协议中约定的遗赠财产），导致协议无法继续履行，另一方有权请求法院撤销协议。

法律后果与建议：

• 若遗赠扶养协议被判驳回（无效或被撤销），则基于该协议的继承安排也将失效。遗赠财产的归属问题需根据实际情况和法律规定进行处理。
• 为避免遗赠扶养协议被判驳回，建议在签订协议前咨询专业律师，确保协议的主体适格、意思表示真实、内容合法且不违背公序良俗，同时满足必要的形式要求。
• 在协议履行过程中，双方应严格遵守协议约定，履行各自的义务。若发生争议或一方违约，应及时通过法律途径解决，以维护自己的合法权益。

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