取保候审到期后，传唤嫌疑人的程序主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定进行，具体程序如下：
传唤方式：
- 口头传唤：在特定情况下，如现场发现的犯罪嫌疑人，侦查人员可以出示工作证件，口头传唤其到案。但这种情况在取保候审到期后并不常见，因为取保候审期间嫌疑人通常已处于相对自由的状态。
- 书面传唤：更常见且规范的方式是使用《传唤通知书》进行书面传唤。侦查人员会填写《传唤通知书》，注明嫌疑人的姓名、传唤事由、传唤时间、地点等信息，并加盖公安机关印章。然后，侦查人员会将《传唤通知书》送达嫌疑人，要求其按时到案接受讯问。
传唤程序：
- 送达方式：《传唤通知书》可以通过直接送达、留置送达、委托送达或邮寄送达等方式送达嫌疑人。在取保候审到期后，由于嫌疑人通常已知晓自己的法律地位和义务，因此直接送达或邮寄送达是较为常见的方式。
- 到案要求：嫌疑人收到《传唤通知书》后，应当按照指定的时间、地点到案接受讯问。如果嫌疑人无正当理由拒不到案，或者逃避传唤，公安机关可以依法采取强制措施，如拘传等，以确保其到案接受调查。
后续处理：
- 讯问与调查：嫌疑人到案后，侦查人员会对其进行讯问，了解案件相关情况，并可能进行进一步的调查取证工作。
- 决定是否继续取保或变更措施：根据讯问和调查的结果，公安机关会决定是否继续对嫌疑人采取取保候审措施，或者变更其他强制措施，如监视居住、拘留或逮捕等。
特殊情况下的处理：
- 如果嫌疑人在取保候审期间违反了相关规定，如未经批准离开居住地、干扰证人作证等，公安机关在取保候审到期后传唤嫌疑人时，可能会更加严格地审查其遵守规定的情况，并考虑是否对其采取更严厉的强制措施。
- 如果案件在取保候审期间取得了新的进展或证据，公安机关在传唤嫌疑人时，会重点围绕这些新情况或新证据进行讯问和调查，以进一步推进案件的办理。
法律建议：
- 如果您或您身边的人在取保候审到期后收到了公安机关的传唤通知，请务必按时到案接受讯问，并积极配合公安机关的调查工作。
- 在到案前，您可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果，以便更好地应对讯问和调查。
- 如果您在取保候审期间有任何违反规定的行为，或者案件有了新的进展，建议您主动向公安机关说明情况，以争取从轻处理或减轻法律责任。
最后，如果您有任何关于刑事辩护方面的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议和帮助。