驾驶摩托车从人行横道过公路，若未按照相关规定行驶，确实可能构成交通违章，具体违法条款及分析如下：
《中华人民共和国道路交通安全法》第四十七条：
- 条款内容：机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。
- 分析：此条款明确规定了机动车（包括摩托车）在人行横道前的行驶规则。若摩托车驾驶人在人行横道前未减速行驶，或者遇行人正在通过时未停车让行，均可能构成违章。特别是当行人正在通过人行横道时，摩托车驾驶人必须停车让行，这是法律对机动车驾驶人的明确要求。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条（虽未直接提及摩托车，但适用于所有机动车，包括摩托车）：
- 相关内容：机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：……（七）在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。以及在没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。
- 分析补充：虽然此条款主要描述的是交叉路口的通行规则，但其中的“转弯的机动车让直行的车辆、行人先行”原则，同样适用于摩托车在人行横道前的行驶情况。若摩托车在转弯时未让行人先行，也可能构成违章。此外，在人行横道这种没有交通信号灯控制的路段，摩托车更应遵循“让行”原则，确保行人安全通过。
可能的法律后果：
- 若摩托车驾驶人违反上述规定，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，可能会被处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。
- 若因违章行为导致交通事故，摩托车驾驶人还可能承担相应的民事赔偿责任，甚至可能因构成交通肇事罪而承担刑事责任。
法律建议：
- 驾驶摩托车通过人行横道时，务必减速慢行，观察周围交通情况，特别是注意是否有行人正在通过。
- 遇行人正在通过人行横道时，必须停车让行，确保行人安全通过后再继续行驶。
- 在没有交通信号灯控制的路段，更要遵循“让行”原则，确保交通安全。
总结来说，驾驶摩托车从人行横道过公路时，必须严格遵守相关交通法规，确保行人安全通过。若违反规定，不仅可能面临罚款等行政处罚，还可能因导致交通事故而承担更严重的法律责任。因此，建议摩托车驾驶人在行驶过程中务必谨慎驾驶，遵守交通规则。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。