强制执行在一定条件下是可以撤销的，具体取决于案件的具体情况和相关法律规定。以下是对此问题的详细分析：

一、可申请撤销强制执行的情形

1. 据以执行的法律文书被撤销

   • 如果作为执行依据的生效法律文书（如判决书、调解书等）因存在错误或违法情形而被依法撤销，那么基于该文书进行的强制执行就失去了合法基础，应当予以撤销。例如，在一起合同纠纷案件中，法院作出的判决因认定事实不清、适用法律错误，经上级法院再审后被撤销，此时原依据该判决启动的强制执行程序就应撤销。

2. 申请执行人撤回执行申请

   • 申请执行人有权在法律规定的范围内处分自己的民事权利和诉讼权利。如果申请执行人自愿撤回执行申请，且不存在损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益等情形的，法院可以裁定终结执行，这在一定程度上也可视为对原强制执行的一种“撤销”。比如，甲向法院申请强制执行乙归还欠款，在执行过程中，甲乙双方自行达成和解协议，甲认为无需再通过法院强制执行即可实现债权，于是向法院撤回执行申请。

3. 案外人对执行标的提出确有理由的异议

   • 当案外人对执行标的主张权利，并提出确有理由的异议时，表明执行可能涉及案外人的合法权益。如果经审查认为案外人的异议成立，继续执行将损害案外人的合法权益，此时应停止对该执行标的的执行，并可能对已采取的强制措施进行撤销。例如，丙的房屋被法院查封用于执行丁的债务，但戊提出该房屋实际归其所有，只是登记在丙名下，并提供了充分的证据支持其主张。经法院审查，戊的异议成立，那么法院应解除对该房屋的查封措施。

4. 追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡

   • 在这类案件中，如果权利人死亡，由于执行的目的已经无法实现，即没有需要赡养、扶养或抚育的对象，因此强制执行程序应当终结，相当于撤销了该执行程序。例如，老人甲起诉子女要求支付赡养费，在执行过程中老人甲去世，此时针对该赡养费的强制执行程序就应当终止。

5. 人民法院认为应当终结执行的其他情形

   • 这是一个兜底条款，涵盖了其他可能导致强制执行无法继续进行或继续执行不符合法律规定、公平正义原则的情况。例如，作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的；作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的等情况。

二、申请撤销的主体

• 申请执行人：有权根据自身意愿和法律规定，主动申请撤回执行申请，从而引发强制执行程序的撤销。
• 案外人：当案外人对执行标的主张权利并提出异议时，若异议成立，可能导致相关执行措施的撤销。
• 被执行人：虽然被执行人不能直接申请撤销强制执行，但如果其能够提供证据证明执行行为违反法律规定或存在不应执行的情形，可以通过提出异议等方式促使法院对相关执行行为进行审查和纠正，间接导致执行程序的变更或撤销。

三、申请撤销的程序

1. 提出申请：申请人（申请执行人或案外人等）需要向负责执行的法院提交书面申请，说明申请撤销强制执行的理由和依据，并提供相关的证据材料。
2. 法院审查：法院会对申请人提出的申请及相关材料进行审查。审查的内容包括申请是否符合法律规定的撤销情形、提供的证据是否充分等。
3. 作出裁定：经审查，如果认为申请理由成立，法院会作出裁定撤销强制执行；如果认为申请理由不成立，则会驳回申请人的申请。当事人对法院作出的裁定不服的，可以在法定期限内向上级法院申请复议。

总结来说，强制执行并非不可撤销，只要符合法定条件，就可以通过合法程序进行撤销。如果您在强制执行过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。