刑拘20天后出来，既可能是取保候审，也可能是无罪释放，但具体是哪种情况，需要结合案件的具体事实和法律程序来判断。以下是对这两种情况的详细分析：
取保候审
定义与条件：
- 取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它允许犯罪嫌疑人或被告人在不被羁押的情况下，等待审判或进一步调查。
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的适用条件包括：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；以及羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
程序与期限：
- 取保候审的决定由公安机关、人民检察院或人民法院作出，并由公安机关执行。
- 取保候审的期限最长不得超过十二个月。在取保候审期间，犯罪嫌疑人或被告人需要遵守一定的规定，如不得离开所居住的市、县，不得干扰证人作证等。
刑拘20天后取保候审的可能性：
- 如果犯罪嫌疑人或被告人在刑事拘留20天后，因符合取保候审的条件而被释放，那么这通常意味着案件仍在进一步调查中，但犯罪嫌疑人或被告人的社会危险性较低，或者存在其他适合取保候审的情形。
无罪释放
定义与条件：
- 无罪释放是指犯罪嫌疑人或被告人在刑事诉讼过程中，因证据不足、事实不清或法律适用错误等原因，被司法机关宣告无罪并释放。
- 无罪释放通常发生在侦查阶段、审查起诉阶段或审判阶段，当司法机关认为犯罪嫌疑人或被告人不构成犯罪或证据不足以支持指控时。
程序与后果：
- 无罪释放的决定由司法机关（如公安机关、人民检察院或人民法院）作出，并立即释放犯罪嫌疑人或被告人。
- 无罪释放后，犯罪嫌疑人或被告人不再受到刑事追究，其名誉和权利应得到恢复和保护。
刑拘20天后无罪释放的可能性：
- 如果犯罪嫌疑人或被告人在刑事拘留20天后被无罪释放，这通常意味着在拘留期间，司法机关未能收集到足够的证据来支持对其的指控，或者发现指控的事实不清、证据不足。
- 然而，需要注意的是，无罪释放并不意味着犯罪嫌疑人或被告人完全摆脱了法律风险。如果后续有新的证据出现，司法机关仍可能重新启动刑事诉讼程序。
综合分析
- 刑拘20天后出来的具体原因：需要查看释放证明书或相关法律文书上的具体表述。如果上面写的是“取保候审”，那么就是取保候审；如果写的是“无罪释放”或类似表述，那么就是无罪释放。
- 后续法律程序：无论是取保候审还是无罪释放，都可能涉及后续的法律程序。取保候审期间，案件仍在进一步调查中，犯罪嫌疑人或被告人需要遵守相关规定并配合调查。无罪释放后，虽然不再受到刑事追究，但也可能面临民事赔偿等法律问题。
建议：如果您或您认识的人在刑拘20天后被释放，但不确定是取保候审还是无罪释放，或者对后续的法律程序有疑问，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律解释和建议。