自愿参加诉讼申请书的核心撰写要点及模板如下，您可根据实际需求调整内容：

1. 文书性质与用途
   自愿参加诉讼申请书是当事人或第三人主动申请参与他人已进行的诉讼程序时提交的书面文件，适用于以下场景：
   

• 案外人与案件结果存在法律上的利害关系，申请作为第三人参加诉讼；
  
• 原告/被告追加共同诉讼人未获法院准许，相关主体主动申请加入；
  
• 其他需主动介入诉讼以维护自身权益的情形。

1. 核心内容框架
   （1）标题与称谓
   

• 标题：《自愿参加诉讼申请书》
  
• 称谓：顶格写“XX人民法院”（需注明具体法院名称）。

（2）申请人信息

• 自然人：姓名、性别、出生日期、民族、住址、身份证号、联系方式；
  
• 法人/其他组织：名称、住所地、统一社会信用代码、法定代表人姓名及职务、联系方式。

（3）申请事项
明确表述申请目的，例如：

“申请人自愿以（有独立请求权第三人/无独立请求权第三人/共同原告/共同被告）身份，申请参与贵院受理的（原告姓名/名称）诉（被告姓名/名称）（案由，如：合同纠纷案）一案的诉讼程序。”

（4）事实与理由

• 法律关系说明：
  
  • 若为第三人，需阐述与案件争议标的的关联性（如：对诉讼标的享有独立请求权，或案件处理结果将损害其合法权益）；
    
  • 若为共同诉讼人，需说明与原/被告的法律关系（如：必要共同诉讼中未被追加的共有人、连带责任人等）。
    
• 证据支持：
  简述已掌握的证据（如合同、权利证书、关联案件材料等），并注明证据名称及证明目的。
  
• 法律依据：
  引用《民事诉讼法》第59条（第三人参加诉讼）、第52条（共同诉讼）等条款，强化申请合法性。

（5）结尾与签署

• 结尾：写明“此致”并换行顶格写法院名称；
  
• 申请人签署：自然人签名并捺印，法人/其他组织加盖公章并由法定代表人签字；
  
• 日期：签署当日日期。

1. 模板示例
   

自愿参加诉讼申请书  

XX人民法院：  

申请人：张三，男，1980年1月1日出生，汉族，住XX省XX市XX区XX路XX号，身份证号XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话XXXXXXXXXXX。  

申请事项：  
申请人自愿以有独立请求权第三人身份，申请参与贵院受理的李四诉王五房屋买卖合同纠纷案（案号：（2023）XX民初XXX号）的诉讼程序。  

事实与理由：  
1. 申请人与本案争议房屋存在直接利害关系。该房屋（地址：XX市XX区XX路XX号）系申请人于2020年与王五签订买卖合同并支付全部价款，仅未办理过户登记。现李四主张其与王五的买卖合同有效并要求交付房屋，直接侵害申请人合法权益。  
2. 申请人已掌握关键证据：与王五签订的《房屋买卖合同》、付款凭证、房屋实际占有使用证明等，可证明申请人对争议房屋享有实际权利。  
3. 根据《民事诉讼法》第59条第一款，对当事人双方的诉讼标的，第三人认为有独立请求权的，有权提起诉讼。申请人作为争议房屋的实际权利人，符合有独立请求权第三人的法定条件。  

综上，申请人特向贵院申请参加诉讼，以维护自身合法权益。  

此致  
XX人民法院  

申请人（签名/盖章）：张三  
2023年XX月XX日  

1. 注意事项
   

• 时效性：在案件审理终结前提交，避免因程序终结丧失参与机会；
  
• 证据充分性：需附证据清单及复印件，必要时可申请法院调取关键证据；
  
• 法律关系准确性：明确自身诉讼地位（有独三/无独三/共同诉讼人），避免因定位错误被驳回申请。
  

如需进一步调整或补充内容，可直接向我说明具体案件情况。