刑事案件中直接向对方“要钱”的行为需严格依法进行，且通常需通过刑事附带民事诉讼或和解程序实现，不可私下以威胁、胁迫等非法手段索要财物，否则可能涉嫌违法犯罪。以下从合法途径和注意事项两个角度展开说明：

一、合法途径：通过刑事附带民事诉讼或和解程序主张赔偿

1. 刑事附带民事诉讼
   若对方的行为已构成犯罪（如故意伤害、诈骗等），且造成你人身或财产损失，可在刑事案件审理过程中向法院提起附带民事诉讼，要求对方赔偿医疗费、误工费、财产损失等直接经济损失。

   • 流程：在刑事案件立案后至一审判决前，向审理刑事案件的法院提交附带民事起诉状，明确赔偿项目及金额，并附相关证据（如医疗记录、财产损失证明等）。
     
   • 优势：由法院依法判决，赔偿金额具有强制执行力，对方若不履行可申请强制执行。

2. 刑事和解程序
   若案件属于轻微刑事案件（如轻伤害、交通肇事等），且对方有赔偿意愿，可与对方协商达成和解协议，由对方自愿赔偿损失以换取从轻处理（如不起诉、缓刑等）。

   • 流程：在侦查、审查起诉或审判阶段，双方可自行协商或通过律师、调解组织协助达成和解，和解协议需经司法机关审查确认。
     
   • 注意：和解需自愿、合法，不得以威胁、胁迫等手段迫使对方同意，否则和解协议可能被认定无效。

二、注意事项：避免非法行为，确保合法合规

1. 禁止私下威胁或胁迫
   若以“不撤案”“不谅解”等为由，私下向对方索要超出实际损失的财物，或以暴力、威胁手段迫使对方“赔钱”，可能涉嫌敲诈勒索罪，面临刑事处罚。

   • 案例：曾有被害人因私下向犯罪嫌疑人索要高额“赔偿费”，被法院以敲诈勒索罪判处有期徒刑。

2. 赔偿范围需合理
   主张的赔偿金额应与实际损失相当，包括直接经济损失（如医疗费、财产损失）和合理范围内的间接损失（如误工费、护理费）。若主张精神损害赔偿，需符合法律规定（如刑事案件中精神损害赔偿通常不予支持，但民事侵权案件中可主张）。

3. 保留证据，依法维权
   无论通过诉讼还是和解程序，均需保留相关证据（如损失证明、和解协议等），以证明赔偿请求的合理性。若对方拒不履行赔偿义务，可依法申请强制执行或追究其刑事责任。

总结：刑事案件中向对方主张赔偿需严格依法进行，通过刑事附带民事诉讼或和解程序实现，避免私下以非法手段索要财物。若需进一步了解具体操作流程或案件分析，可直接向我咨询。