公司转让给父母后，债务原则上仍由公司承担，但具体责任承担需视情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、公司作为独立法人的债务承担原则
根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。这意味着，无论公司的股东如何变更，公司的债务原则上均由公司以其全部财产独立承担。因此，在您将公司转让给父母后，公司的债务仍然由公司自身承担，不会因股东的变更而转移至股东个人。
二、股东变更对债务承担的影响
股东有限责任原则：股东以其认缴的出资额或认购的股份为限对公司承担责任。在您将公司转让给父母后，父母作为新的股东，其责任仅限于其认缴的出资额或认购的股份，不会因公司的债务而承担无限责任。
股权转让前的债务处理：如果您在转让公司时，未对公司的债务进行妥善处理，如未告知父母公司存在的债务情况，或者未在股权转让协议中明确债务承担方式，那么父母在成为公司股东后，可能会因公司的债务而面临一定的风险。但这种风险并非直接承担债务，而是可能因公司财产不足以清偿债务而影响其作为股东的权益。
三、特殊情况下的债务承担
股东滥用权利逃避债务：如果父母作为股东，滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，那么根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，父母应当对公司债务承担连带责任。但这种情况需要债权人提供充分的证据证明股东存在滥用权利的行为。
股权转让协议中的特别约定：如果您与父母在股权转让协议中明确约定了债务承担方式，如由转让方（您）承担转让前的债务，或者由受让方（父母）承担转让后的债务等，那么应当按照协议的约定执行。但这种约定仅对协议双方具有约束力，不能对抗公司的债权人。
四、法律建议
在股权转让前进行尽职调查：在转让公司前，建议您对公司的财务状况、债务情况等进行全面的尽职调查，确保了解公司的真实情况，避免因信息不对称而引发纠纷。
明确股权转让协议中的债务承担条款：在股权转让协议中，应当明确约定债务的承担方式、范围等，以避免后续因债务问题产生争议。
遵守法律法规，诚信经营：无论作为公司的原股东还是新股东，都应当遵守法律法规，诚信经营，不得滥用公司法人独立地位和股东有限责任逃避债务。
如果您在公司转让过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。