发生交通事故后车辆被扣，拿车是否需要伤残鉴定，这主要取决于事故的具体情况和处理阶段，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：

一、事故处理初期，车辆被扣与伤残鉴定无直接关联

在交通事故处理的初期，警方为了调查事故原因、收集证据，可能会暂时扣留事故车辆。这一阶段，车辆被扣与是否需要进行伤残鉴定没有直接关系。伤残鉴定通常是在事故造成人员受伤，且伤情可能构成伤残时，由相关部门或当事人委托专业机构进行的。因此，在事故处理初期，即使车辆被扣，也不一定需要进行伤残鉴定。

二、涉及人员受伤且可能构成伤残时，伤残鉴定成为必要环节

如果事故中有人员受伤，且伤情可能构成伤残，那么伤残鉴定就成为了一个必要的环节。伤残鉴定通常由公安机关交通管理部门、人民法院、律师事务所或当事人自行委托有资质的鉴定机构进行。鉴定结果将作为确定赔偿金额、划分事故责任等的重要依据。

1. 鉴定时机：伤残鉴定一般应在治疗终结后进行，即伤者经过一段时间的治疗，伤情稳定，不再需要继续治疗时。具体时机可能因伤情而异，需由专业医生判断。
2. 鉴定流程：当事人或其代理人需向有资质的鉴定机构提出申请，并提交相关材料，如病历、诊断证明、影像资料等。鉴定机构将根据这些材料，结合伤者的实际情况，进行综合评估，并出具鉴定报告。

三、车辆被扣的解除与伤残鉴定结果的关系

车辆被扣的解除通常与事故处理进度和赔偿事宜的解决有关。如果事故中涉及人员受伤且可能构成伤残，那么伤残鉴定结果可能会成为影响车辆被扣解除的一个重要因素。具体来说：

1. 如果事故责任明确，且赔偿事宜已妥善解决：在这种情况下，无论是否进行伤残鉴定，车辆被扣都可能很快得到解除。因为警方已经完成了事故调查，且赔偿问题已得到妥善处理，没有继续扣留车辆的必要。
2. 如果事故责任不明确，或赔偿事宜存在争议：在这种情况下，伤残鉴定结果可能成为划分事故责任、确定赔偿金额的重要依据。因此，在伤残鉴定结果出来之前，车辆可能会继续被扣留。但这也并非绝对，具体还需根据事故的具体情况和警方的处理方式来判断。

四、建议与注意事项

1. 及时了解事故处理进度：作为事故当事人，你应积极与警方沟通，了解事故处理进度和车辆被扣的原因。如果车辆被扣时间过长，且没有合理的解释，你可以向相关部门提出申诉。
2. 关注伤情治疗与伤残鉴定：如果事故中有人员受伤，你应关注伤者的治疗情况，并在适当的时候提醒或协助其进行伤残鉴定。这有助于维护伤者的合法权益，也有助于事故的妥善处理。
3. 咨询专业律师：在处理交通事故过程中，如果你遇到任何法律问题或困惑，都可以直接向我咨询。我将根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。

总之，发生交通事故后车辆被扣，拿车是否需要伤残鉴定取决于事故的具体情况和处理阶段。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。