在代驾送完车后，车主醉酒死亡，责任归属需根据具体情况来分析，不能一概而论。以下是从不同角度进行的详细分析：
代驾公司的责任：
- 如果代驾公司与其员工（即代驾司机）之间存在劳动关系，且代驾司机在执行工作任务过程中因故意或重大过失导致车主醉酒死亡，那么代驾公司可能需要承担相应的赔偿责任。这主要基于《民法典》中关于用人单位责任的规定，即用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。但在此情况下，若代驾司机并无故意或重大过失，而是车主自身原因（如过量饮酒、拒绝代驾继续陪同等）导致死亡，则代驾公司通常不承担责任。
- 如果代驾司机并非代驾公司的员工，而是与代驾公司存在合作关系或仅为临时雇佣关系，那么代驾公司的责任可能会相对减轻或免除，具体取决于双方之间的合同约定以及实际情况。
代驾司机的个人责任：
- 代驾司机在代驾过程中，有义务确保车主的安全。如果代驾司机在送完车后，未尽到合理的注意义务（如未将车主安全送达目的地、未提醒车主注意安全等），导致车主醉酒死亡，那么代驾司机可能需要承担一定的个人责任。但这种责任通常较为有限，且需根据具体情况来判定。
- 如果代驾司机在代驾过程中已经尽到了合理的注意义务，且车主的死亡是由于自身原因（如过量饮酒、突发疾病等）导致的，那么代驾司机通常不承担责任。
车主自身的责任：
- 车主作为成年人，应当对自己的饮酒行为负责。如果车主因过量饮酒导致死亡，且代驾司机和代驾公司均已尽到合理的注意义务，那么车主自身应承担主要或全部责任。
- 车主在饮酒后选择代驾服务，应视为对代驾司机和代驾公司的信任。但车主仍有义务在代驾过程中保持清醒或至少能够配合代驾司机的工作，以确保自身安全。
其他可能涉及的责任方：
- 如果车主的死亡是由于第三方（如其他车辆、行人、障碍物等）的原因导致的，那么第三方可能需要承担相应的赔偿责任。
- 如果车主的死亡与代驾车辆本身的安全性能或设备故障有关，那么车辆的所有者或管理者（如代驾公司、车主本人等）可能需要承担一定的责任。
法律建议：
- 在此类情况下，建议首先收集相关证据（如代驾合同、监控录像、证人证言等），以明确各方之间的责任关系。
- 如果车主家属认为代驾司机或代驾公司存在过错，并希望追究其责任，可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和维权途径。
- 同时，也建议代驾司机和代驾公司加强自身的风险管理和安全防范意识，以避免类似纠纷的发生。
可能涉及的法律后果：
- 如果代驾司机或代驾公司被认定存在过错，并需要承担赔偿责任，那么他们可能需要支付相应的赔偿金（如医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等）。
- 如果车主自身存在过错，并导致死亡结果的发生，那么其家属可能无法获得全额赔偿或甚至无法获得赔偿。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。