摩托车在法律层面并未被全面禁止上高速，但需满足一定条件并遵守相关规定。同时，部分省份的地方性法规可能有禁止摩托车上高速的具体规定。因此，在计划驾驶摩托车上高速前，务必了解当地的具体规定。
详细分析如下：
法律层面未全面禁止摩托车上高速：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条，明确规定了不得进入高速公路的机动车类型，其中并未直接包含摩托车。若摩托车的设计最高时速不低于70公里，则不在此禁止之列。
摩托车上高速需遵守特定规则：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十三条，两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。
- 摩托车驾驶员还需遵守如佩戴安全头盔、保持最低时速不得低于60公里（部分地方可能有所不同，以当地规定为准）、最高时速不得超过80公里等行驶规则。
地方性法规可能有不同规定：
- 虽然国家法律层面未全面禁止摩托车上高速，但部分省份根据本地实际情况，可能制定了禁止摩托车上高速的地方性法规。
- 因此，在计划驾驶摩托车上高速前，驾驶员应咨询当地交管部门或查询相关地方性法规，确保遵守当地的具体规定。
综上所述，摩托车能否上高速需结合国家法律和地方性法规进行综合判断。在遵守国家法律的前提下，还需特别注意当地是否有禁止摩托车上高速的具体规定。为确保行车安全和合法性，建议驾驶员在计划驾驶摩托车上高速前，充分了解并遵守相关法律法规和规定。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。