针对您提出的“驾驶车辆撞人导致10级伤残，有保险要赔钱吗”这一问题，以下是我的详细解答：
一、车险赔偿的基本原则
在车险中，因交通事故导致的十级伤残通常是可以获得赔偿的，但具体赔偿情况取决于您购买的车险种类、保险合同条款以及事故责任认定。
二、车险种类与赔偿范围
交强险：
- 交强险是强制性责任保险，只要被保险车辆在交通事故中负有责任（无论大小），都会对第三方受害人进行赔偿，包括十级伤残。
- 有责任时，死亡伤残赔偿限额为18万元；无责任时，限额为1.8万元。
商业三者险：
- 商业三者险作为交强险的补充，当交强险赔偿不足时，会按照事故责任比例和保险合同约定进行赔偿。
- 赔偿范围包括因交通事故导致的第三方人身伤害和财产损失。
其他车险：
- 如车上人员责任险、驾乘人员意外险等，主要针对本车人员的人身伤害赔偿，与第三方十级伤残的赔偿无直接关系，但在此情境下不作为主要讨论点。
三、赔偿条件与限制
赔偿条件：
- 被保险车辆在交通事故中有责任，且导致第三方受害人达到十级伤残。
- 提供必要的理赔材料，如医疗费用票据、伤残鉴定报告、事故责任认定书等。
赔偿限制：
- 交强险和商业三者险有明确的赔偿限额。
- 商业三者险的赔偿可能受事故责任比例和保险合同约定影响。
- 若存在保险合同约定的免责情形（如醉酒驾驶、未取得驾驶资格等），保险公司可能拒绝赔偿。
四、赔偿项目与计算标准（针对十级伤残）
- 医疗费：包括挂号费、诊疗费、医药费、住院费等，需提供医疗机构的收费凭证和诊断证明。
- 误工费：根据受害人的误工时间和收入状况确定，计算公式为误工费=误工时间×收入标准。
- 护理费：根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定，计算公式为护理费=护理劳务报酬标准×护理天数×护理人数。
- 残疾赔偿金：根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入标准计算，十级伤残的赔偿系数为10%。
- 其他费用：如交通费、住宿费、住院伙食补助费、营养费、残疾辅助器具费等，根据实际情况和相关规定进行计算。
五、理赔建议
- 及时通知保险公司：发生交通事故后，应立即通知保险公司，并保留好相关证据和资料。
- 准备理赔材料：包括医疗费用票据、伤残鉴定报告、事故责任认定书等，以便保险公司进行审核。
- 仔细查看保险合同条款：了解清楚保险的具体保障范围和赔偿标准，如有疑问或不确定之处，应联系保险公司咨询或寻求专业法律意见。
- 综合判断赔偿金额：结合事故责任认定、保险合同条款、实际损失等多方面因素，综合判断最终的赔偿金额。
总结：驾驶车辆撞人导致十级伤残时，若您购买了相应的车险（如交强险和商业三者险），且满足赔偿条件，那么保险公司通常会进行赔偿。但具体赔偿金额和范围需根据保险合同条款和事故责任认定来确定。因此，建议您在发生交通事故后及时通知保险公司并保留好相关证据和资料，以便顺利获得赔偿。