确实存在和平起诉离婚的案例，而且这是比较常见的一种离婚方式。以下从几个角度为你详细分析：
一、和平起诉离婚的概念与特点
和平起诉离婚，指的是夫妻双方在离婚问题上没有激烈的争执，能够就离婚、子女抚养、财产分割等事项达成一致或基本一致，然后通过向法院提起诉讼的方式，由法院依法进行审查并作出判决或调解书，从而结束婚姻关系。这种方式相较于传统的诉讼离婚，更加平和、理性，减少了双方的对立和冲突。
二、和平起诉离婚的案例分析
双方协商一致后起诉：
- 有些夫妻在决定离婚前，已经就离婚的各项事宜进行了充分的沟通和协商，并达成了共识。他们选择起诉离婚，往往是为了获得法院的正式判决或调解书，以确保离婚的合法性和有效性。
- 例如，一对夫妻因性格不合决定离婚，他们就子女抚养、财产分割等问题进行了友好协商，并签订了离婚协议。随后，他们共同向法院提起诉讼，法院在审查后认为双方协议合法有效，于是出具了调解书，双方和平离婚。
一方起诉，另一方同意离婚并配合：
- 在某些情况下，可能是一方先提出离婚诉讼，而另一方虽然对离婚本身没有异议，但希望就某些具体事项（如财产分割、子女抚养等）进行进一步的协商或确认。
- 例如，一方因工作原因需要长期外地工作，导致夫妻感情疏远，决定离婚。另一方虽然同意离婚，但希望就共同财产的分割和子女的抚养问题进行更详细的约定。在这种情况下，双方可以通过起诉离婚的方式，在法院的主持下进行协商和调解，最终达成和平离婚的协议。
三、和平起诉离婚的法律程序与注意事项
法律程序：
- 起诉：一方或双方共同向法院提起离婚诉讼，提交起诉状和相关证据。
- 受理：法院对起诉进行审查，认为符合起诉条件的，予以受理，并通知双方当事人。
- 调解：法院在受理案件后，会先进行调解，试图促使双方达成和解或调解协议。
- 审理：如果调解不成，法院会依法进行审理，并作出判决或调解书。
注意事项：
- 双方应保持理性沟通，尽量就离婚的各项事宜达成一致，以减少诉讼过程中的对立和冲突。
- 在起诉前，双方可以签订离婚协议，明确各自的权利和义务，以便在诉讼过程中作为参考。
- 遵守法律程序，尊重法院的判决或调解书，确保离婚的合法性和有效性。
四、和平起诉离婚的优势
- 减少冲突：通过和平的方式起诉离婚，可以减少双方之间的对立和冲突，保护双方的合法权益。
- 提高效率：双方已经就离婚的各项事宜达成一致或基本一致，可以缩短诉讼时间，提高诉讼效率。
- 保障权益：通过法院的判决或调解书，可以确保离婚的合法性和有效性，保障双方的合法权益不受侵害。
如果你或你身边的人正在考虑离婚，并希望以和平的方式解决，可以向我咨询具体的法律程序和注意事项。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。