针对您提出的“事先并不知道女孩未满16岁怎么处理”的问题，这主要涉及到法律层面对于与未成年人发生性关系或涉及未成年人违法行为的认定与处理。以下我将从法律角度为您详细解答：
一、与未成年人发生性关系的法律认定
与不满14周岁的幼女发生性关系：
- 我国司法实践及有关规范性文件坚持区别对待的原则。对于以暴力、胁迫等强制手段与幼女发生性关系的，不论行为人是否明知被害人是幼女，都应当依法认定为强奸罪。
- 对于未采取强制手段与幼女发生性关系的案件，行为人应具备明知认识。根据2013年最高人民法院、最高人民检察院、公安部、司法部《关于依法惩治性侵害未成年人犯罪的意见》，知道或者应当知道对方是不满14周岁的幼女，而实施奸淫等性侵害行为的，应当认定行为人“明知”对方是幼女。
- “明知”的认定标准包括：与不满12周岁的被害人发生性关系的，一律认定行为人“应当知道”对方是幼女；对实际年龄已满12不满14周岁的被害人，如果从其身体发育状况、言谈举止、衣着特征、生活作息规律等观察，该被害人可能是幼女，而实施奸淫等性侵害行为的，也应当认定行为人“明知”对方是幼女。
与已满14周岁不满16周岁的未成年人发生性关系：
- 如果双方自愿且没有涉及其他违法行为（如强迫、诱骗等），则一般不构成犯罪，但可能涉及道德和社会伦理问题。
- 如果行为人明知对方是未成年人，仍与其发生性关系，并涉及其他违法行为（如强迫、诱骗、利用未成年人进行色情表演等），则可能构成犯罪，依法受到惩处。
二、涉及未成年人违法行为的处理
新修订的治安管理处罚法：
- 自2026年1月1日起施行的新修订的治安管理处罚法明确，对已满十四周岁不满十六周岁以及已满十六周岁不满十八周岁初次违反治安管理但情节严重、影响恶劣的，或者已满十四周岁不满十六周岁一年内二次以上违反治安管理的，依法执行行政拘留。
- 对于因不够年龄不予治安处罚，或者不执行拘留的未成年人，公安机关将依照预防未成年人犯罪法的规定采取相应矫治教育等措施。
对未成年人的特殊保护：
- 我国法律对未成年人给予特殊保护，旨在预防未成年人犯罪，保护其身心健康。
- 对于涉及未成年人的违法行为，法律在处罚时通常会考虑其年龄、认知能力和行为性质等因素，采取更为宽容和教育的态度。
三、建议与措施
增强法律意识：
- 无论年龄大小，都应增强法律意识，了解并遵守法律法规，特别是涉及未成年人的相关法律法规。
谨慎行事：
- 在与未成年人交往时，应保持谨慎态度，避免涉及任何可能构成违法或犯罪的行为。
及时咨询与求助：
- 如果对某行为是否违法或犯罪存在疑问，应及时咨询法律专业人士或相关部门，以获取准确解答和指导。
积极配合调查：
- 如果因涉及未成年人违法行为而受到调查或询问，应积极配合相关部门的工作，如实陈述事实，提供必要的信息和证据。
综上所述，对于事先并不知道女孩未满16岁的情况，如果涉及性关系或违法行为，应根据具体事实和法律规定进行认定和处理。同时，建议增强法律意识，谨慎行事，并在必要时及时咨询与求助。