父母确实有义务抚养儿女，且儿女长大后一般不需要偿还抚养费用。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
法律义务角度
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定：“父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。”这一条款明确规定了父母对未成年子女或不能独立生活的成年子女负有抚养义务。抚养义务是法定的，父母必须履行，否则子女有权要求父母支付抚养费。因此，从法律义务的角度来看，父母确实有义务抚养儿女。
抚养费用的性质与偿还问题
抚养费用的性质：抚养费用是父母为了抚养子女而支付的生活费、教育费、医疗费等必要费用。这些费用是父母对子女的一种法定责任，而非借款或投资。因此，抚养费用在性质上并不属于需要偿还的债务。
偿还问题：由于抚养费用是父母对子女的法定责任，且性质上不属于债务，因此子女在长大后一般不需要偿还这些费用。当然，如果父母与子女之间有特别的约定，或者子女自愿承担部分或全部抚养费用，那么这是另外一种情况。但在没有特别约定或子女自愿的情况下，子女无需偿还抚养费用。
特殊情况下的考虑
虽然一般情况下子女无需偿还抚养费用，但在某些特殊情况下，可能需要考虑子女的偿还责任。例如：
父母因抚养子女而陷入经济困境：如果父母因抚养子女而陷入严重的经济困境，且子女已经成年并具备经济能力，那么从道德和伦理的角度来看，子女可能应该考虑给予父母一定的经济支持。然而，这并不是法律上的强制要求，而是基于道德和伦理的考虑。
父母与子女之间有特别的约定：如果父母与子女之间有特别的约定，例如子女在成年后需要偿还部分或全部抚养费用，那么子女可能需要按照约定履行偿还责任。但这种情况需要明确的书面协议或证据来支持。
总结与建议：
父母确实有义务抚养儿女，且儿女长大后一般不需要偿还抚养费用。这是基于法律的规定和抚养费用的性质所决定的。然而，在特殊情况下，如父母因抚养子女而陷入经济困境或父母与子女之间有特别的约定时，可能需要考虑子女的偿还责任。但无论如何，父母与子女之间应该保持沟通、理解和尊重，共同维护家庭关系的和谐与稳定。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。