在汽车被撞且对方全责但双方未谈拢的情况下，您可以通过以下步骤来维护自己的合法权益：

1. 保留现场证据

   • 拍照与视频记录：立即使用手机或相机拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆位置、碰撞痕迹、道路标识等，以直观反映事故发生时的状况。这些证据在后续的调解或诉讼中至关重要。
   • 收集证人信息：若现场有目击者，应记录下他们的姓名、联系方式和证言，以便后续联系和作证。
   • 医疗与费用证据：如果因事故受伤，务必妥善保管所有病历、诊断证明、检查报告、医疗费用清单及发票，作为索赔医疗费用的关键依据。

2. 报警与交警处理

   • 及时报警：拨打122报警电话，请求交警到场处理。交警将进行现场勘查、认定责任，并出具具有法律效力的交通事故责任认定书。这是后续调解和诉讼的重要依据。
   • 责任认定：确保交通事故责任认定书准确无误，它明确了双方的责任划分，是后续索赔的基础。

3. 再次协商或申请交警调解

   • 再次协商：在保留好证据后，可以尝试与对方再次协商赔偿事宜。在协商过程中，保持冷静和理性，明确告知对方应承担的责任和赔偿范围。
   • 申请交警调解：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条的规定，可向负责处理事故的交警部门提出书面调解申请。交警将组织双方进行协商调解，若调解成功，签订调解协议；若调解不成，则获得调解终结书，为后续法律程序提供支持。

4. 向法院提起民事诉讼

   • 准备诉讼材料：
     • 起诉状：写明原告（您自己）和被告（肇事方及其保险公司）的基本信息，阐述事故经过、责任认定、诉讼请求及事实和理由。
     • 证据清单：整理并提交各类证据，如事故责任认定书、医疗费用单据、财产损失清单及评估报告等，确保每份证据都有明确的名称、来源和证明内容。
     • 身份证明与委托手续：提供身份证复印件，若委托律师代理诉讼，还需提交授权委托书及律师事务所的相关证明。
   • 立案与开庭审理：将诉讼材料提交给有管辖权的人民法院立案庭，等待法院审查并受理。随后按照法院的排期参加庭审，陈述案件事实、出示证据、进行质证和辩论。
   • 注意诉讼时效：一般人身损害赔偿诉讼时效为三年，务必在时效期内提起诉讼以保障自身权益。

5. 执行判决

   • 申请强制执行：若法院判决对方承担赔偿责任但对方不履行，可在规定时间内向法院申请强制执行。法院将通过查询、冻结、划拨银行存款，查封、拍卖财产等方式强制对方履行赔偿责任。

在整个处理过程中，您还需注意以下几点：

• 保持冷静和理性：避免与对方发生冲突或采取过激行为，以免影响后续的法律程序。
• 及时咨询专业律师：虽然我在此提供了全面的建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在处理过程中，及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助是非常重要的。
• 遵循法律程序：务必按照法律程序进行操作，不要试图通过非法手段解决问题。

若您在此过程中遇到任何法律难题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。